[发明专利]极片追剪控制方法及极片追剪机

权利要求书

1.一种极片追剪控制方法，其特征在于，所述极片被主轴带动移动，从轴带动用于剪断极片的切刀移动，包括：

检测是否接收到极耳位置检测装置在检测到极片上的极耳时发送的检测信号；

若接收到所述检测信号，控制从轴以主轴匀速阶段的转速为目标转速值加速；

在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀剪断所述极片。

2.根据权利要求1所述的极片追剪控制方法，其特征在于，所述切刀包括切割刀片及切刀主体，所述切割刀片可垂直于所述极片移动方向移动；

所述控制所述切刀剪断所述极片，包括：

控制所述切割刀片沿垂直于切片移动方向向所述切刀主体移动，以切断位于所述切割刀片与切刀主体之间的极片。

3.根据权利要求2所述的极片追剪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到主轴启动信号，控制所述主轴的转速在预设的主轴加速移动距离内由零开始加速；

若所述主轴的转速达到目标转速值，控制所述主轴保持以所述目标转速值匀速转动。

4.根据权利要求3所述的极片追剪控制方法，其特征在于，所述从轴还用于带动导向极片夹移动，所述导向极片夹位于所述切刀的上游，所述极片被主轴带动由第一极片夹向第二极片夹之间移动，所述方法还包括：

在控制所述切刀剪断所述极片后，控制所述从轴进入减速阶段，以使从轴在减速阶段带动所述导向极片夹将切断后的极片头部送入所述第二极片夹。

5.根据权利要求4所述的极片追剪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述主轴匀速转动预设的主轴匀速移动距离时，控制所述主轴在预设的主轴减速移动距离内减速至零。

6.根据权利要求1至5任一所述的极片追剪控制方法，其特征在于，所述主轴加速移动距离＝(卷绕卷针转速*卷绕卷针转速)/(2*卷绕卷针加速度)，其中，卷绕卷针的转速与主轴的转速相同；

所述主轴减速移动距离＝(卷绕卷针转速*卷绕卷针转速)/(2*卷绕卷针减速度)。

7.一种极片追剪机，其特征在于，包括：主轴、第一极片夹、第二极片夹、从轴、切刀、极耳位置检测装置和控制模块；

所述主轴用于带动极片由所述第一极片夹向第二极片夹移动；

所述从轴用于带动用于剪断极片的切刀移动；

所述极耳位置检测装置设置于所述第一极片夹处，用于在检测极片的极耳时向所述控制模块发送检测信号；

所述控制模块用于在接收到所述检测信号时，控制从轴以主轴匀速阶段的转速为目标转速值加速；在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀剪断所述极片。

8.根据权利要求7所述的极片追剪机，其特征在于，所述切刀包括切割刀片、凸轮块、切刀主体、导向柱、弹性机构和凸轮槽；所述凸轮槽远离所述切刀主体的侧壁包括直线部分和圆弧形的凹陷部分，所述凹陷部分向远离所述切刀主体方向凹陷；

所述切割刀片通过所述导向柱与所述凸轮块连接，所述导向柱穿过所述切刀主体，所述弹性机构的两端分别与所述切割刀片和所述切刀主体连接，所述凸轮块可在所述凸轮槽内滑动；

所述从轴带动所述切刀主体移动，所述切刀主体带动所述切割刀片及所述凸轮块移动，在所述凸轮块位于所述凸轮槽的直线部分时，所述弹性机构处于压缩状态，在所述凸轮块位于所述凸轮槽的凹陷部分时，在所述弹性机构的所用下，所述凸轮块沿所述凹陷部分移动，进而带动所述切割刀片沿所述导向柱垂直于所述极片移动方向移动。

9.根据权利要求7所述的极片追剪机，其特征在于，还包括：导向极片夹，所述导向极片夹位于所述切刀的上游；

所述从轴还用于在从轴的减速阶段，带动所述导向极片夹将切断后的极片头部送入所述第二极片夹。

10.根据权利要求7或8所述的极片追剪机，其特征在于，所述第一极片夹和所述第二极片夹的内部分别包括两个相互平行的、用于夹持极片的辊轮，所述极片从所述第一极片夹中的两个辊轮之间通过后向所述第二极片夹中的两个辊轮之间移动。