[发明专利]一种剪羊毛机器人

说明书

一种剪羊毛机器人，包括底座、两个剪毛部分、固定部分，其特征在于：所述的两个剪毛部分的六个第一滑块分别滑动安装在六个第一燕尾槽里，所述的两个剪毛部分底板的外侧分别与两组第一液压缸的缸体端部固定连接；所述的固定部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第四齿轮与第一齿条相互啮合；通过固定部分的三个固定杆、羊头部固定板和羊后面固定板来固定需要剪毛的羊，使在剪毛的过程中羊不能乱动，提高了剪毛质量；通过八个第六液压缸带动八个第二刀片与八个第一刀片相互配合来剪羊毛，实现了自动化剪羊毛，提高了剪毛效率。

技术领域

本发明涉及牲畜设备技术领域，特别涉及一种剪羊毛机器人。

背景技术

剪羊毛的时候通常需要剪毛工人去剪毛，由于一些养羊数量多的农户，造成剪不完羊毛，因此需要一个可以快速剪羊毛的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种剪羊毛机器人，通过固定部分的三个固定杆、羊头部固定板和羊后面固定板来固定需要剪毛的羊，使在剪毛的过程中羊不能乱动，提高了剪毛质量；通过八个第六液压缸带动八个第二刀片与八个第一刀片相互配合来剪羊毛，实现了自动化剪羊毛，提高了剪毛效率。

本发明所使用的技术方案是：一种剪羊毛机器人，包括底座、两个剪毛部分、固定部分，其特征在于：所述的两个剪毛部分的六个第一滑块分别滑动安装在六个第一燕尾槽里，所述的两个剪毛部分底板的外侧分别与两组第一液压缸的缸体端部固定连接；所述的固定部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第四齿轮与第一齿条相互啮合；

底座包括底板、六个第一燕尾槽、四个第一液压缸、底板中间板、两个第二燕尾槽、第一齿条，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有底板中间板，在底板中间板上面设有两个第二燕尾槽和一个第一齿条，所述的第一齿条在两个第二燕尾槽的左侧；在底板上面设有六个第一燕尾槽，所述的六个第一燕尾槽均分成两组，其分别在底板中间板的左右两侧；所述的四个第一液压缸均分成两组，每组第一液压缸的缸体底部分别固定安装在底板上面的支撑板上，其位置分别在每组三个第一燕尾槽中间；