[发明专利]多刀联动橘子采摘工具

说明书

本发明属于采摘机械领域，涉及一种多刀联动橘子采摘工具。它解决了现有技术中采摘工具不能更具橘子生长方向多角度剪断果梗的技术问题。它包括刀架，刀架呈圆环形，刀架上设置有多个卡果槽，卡果槽呈V形且在卡果槽的一条侧边上设置有第一刀刃，刀架底部还套设有传动环，传动环上卡接有与卡果槽数量相等的旋转刀，旋转刀上设置有与第一刀刃相向设置的第二刀刃，旋转刀与刀架铰接。与现有的技术相比，本发明的特点在于可根据橘子生长特点，适应不同生长方向，多角度采摘剪断果梗。

技术领域

本发明属于采摘机械技术领域，尤其是涉及一种多刀联动橘子采摘工具。

背景技术

橘子是一种深受人们喜爱的水果，营养价值高，口感好，具有很大的市场需求。橘子的采摘工作，深受时间、空间等条件的影响，且橘子产量大，采摘过程耗费巨大的人力物力。利用采摘工具可大大降低劳动强度。区别与一般粮食作物的农业生产，橘树是多年生乔木，在采摘过程中，不能损伤橘树枝条，以免影响来年产量，因此多数大型收割设备不能适应橘子采摘工作。

为减少劳动力的投入，降低劳动强度，提高采摘品质，经过不断研发，人们研制出多种多样的采摘机构。例如，中国专利文献公开了一种樱桃采摘器[CN201720035141.6],包括剪切装置、伸缩杆和接料袋，所述的接料袋连接剪切装置，所述的剪切装置连接伸缩杆顶端，所述的剪切装置设置为梳齿状，所述的剪切装置包括刀片和发动机，所述的刀片设置在单齿的一侧凹槽内，所述的刀片连接发动机，所述的发动机连接伸缩杆；其中剪切装置设为梳齿状便于在采摘时剪切装置梳理多个樱桃，将多个樱桃置于不同齿缝中同时一个齿缝中樱桃单个排成一列，防止剪切时损坏樱桃，将剪切装置插入樱桃梗处并分开樱桃后，利用发动机将刀片伸出单齿一侧的凹槽切断果梗，樱桃掉入接料袋中，刀片再缩回单齿一侧的凹槽内。

上述方案在一定程度上通过多道联动的方式采摘樱桃提高采摘效率，但是对于采摘橘子来说，橘子果实簇状丛生，且果梗硬挺，果实生长呈多个方向，上述方案难以需不断更换采摘位置，以实现完全采摘，大大影响了采摘效率，并不适应橘子采摘。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，实用方便，可多角度采摘丛生橘子的多刀联动橘子采摘工具。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本多刀联动橘子采摘工具，包括刀架，刀架呈圆环形，所述的刀架上设置有多个卡果槽，所述的卡果槽呈V形且在卡果槽的一条侧边上设置有第一刀刃，所述的刀架底部还套设有传动环，所述的传动环上卡接有与卡果槽数量相等的旋转刀，所述的旋转刀上设置有与第一刀刃相向设置的第二刀刃，所述的旋转刀与刀架铰接。

在上述的多刀联动橘子采摘工具中，刀架外侧面上设置有与卡果槽数量相等的装刀平面，所述的装刀平面与卡果槽相交形成第一刀刃，所述的第二刀刃紧贴在装刀平面上，第一刀刃与第二刀刃交错形成剪刀口。

在上述的多刀联动橘子采摘工具中，旋转刀上设置有旋转部，所述的旋转部上设置有轴孔，所述的轴孔中穿设有转轴，所述的转轴远离旋转刀的一端设置有抵靠台，另一端设置有定位块，所述的定位块压靠在旋转刀上，所述的抵靠台靠近刀架的一侧设置有与刀架内侧面相契合的圆弧面。

在上述的多刀联动橘子采摘工具中，旋转部靠近第一刀刃的一端设置有剪切部，所述的第二刀刃设置在剪切部靠近第一刀刃的一侧，所述的剪切部远离第一刀刃的一侧设置有外圆弧面，所述的旋转部远离外圆弧面的一侧设置有内圆弧面。

在上述的多刀联动橘子采摘工具中，旋转部远离剪切部的一侧设置有传动部，所述的传动环上设置有与旋转刀一一对应的传动槽，所述的传动部卡设在传动槽中，所述的传动部上设置有传动弧面，所述的传动弧面抵靠在传动槽侧壁上。

在上述的多刀联动橘子采摘工具中，刀架底部设有定位凸台，所述的传动环底部设置有限位台阶，所述的定位凸台卡设在限位台阶中。