[发明专利]一种珍珠自动打孔机

说明书

一种珍珠自动打孔机，包括安装在机架平台上的双向打孔机，在双向打孔机前部的机架平台上安装由自动上料装置，在双向打孔机后侧安装有推杆装置，在双向打孔机的右侧的机架平台下部安装有夹紧气缸，在夹头下方设置有导料槽，导料槽可以直接将珍珠导到珍珠接料框内。

技术领域

本发明涉及珍珠加工装置，具体涉及一种珍珠自动打孔机。

背景技术

在项链、各类饰品和生肖动物制作中大量而广泛的使用到了珍珠，通常，对于每粒珍珠都需要打一个孔来串引。

现有的珍珠打孔方法采用的是人工借助手动双向打孔机来实现珍珠的打孔的，工人先用左手将珍珠放到夹头之间，然后，用脚踩动通过钢丝绳与夹头压紧杆相连的踏板将珍珠夹紧，然后用右手扳动推杆将钻头推向夹头上的珍珠从而实现打孔，打完后手动将珍珠取下，这种珍珠打孔方法的缺点在于：1.珍珠无法自动进料，必须由人工将珍珠放在夹头中。2.打孔过程中，需要操作这一边脚踩踏板，一边用右手推进钻头，对操作者经验依赖程度大，劳动强度大，而目前市面上的自动打孔机只是对于圆的珍珠才有用，对于米型的珍珠，目前只有采用人工打孔的办法才能解决。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，提出了一种珍珠自动打孔机。

本发明通过下述技术方案得以解决：基于现有的双向打孔机，将双向打孔机安装在机架平台上，原先用手将珍珠放到夹头的动作由自动上料装置完成，原先用脚踩来完成来达到珍珠夹紧的则使用夹紧气缸来代替，原先用手板的方式来实现钻头行进打孔的现在则使用推杆装置来推动钻头，珍珠打完孔后则直接掉落到接料装置内。所述自动上料装置包括可以将珍珠一颗一颗抓取的珍珠抓料装置，珍珠抓取后掉落到珍珠姿态调整装置内，最后经过姿态调整的珍珠被抓取装置抓取到夹头后夹紧。

本发明通过下述技术方案得以解决：一种珍珠自动打孔机，包括安装在机架平台上的双向打孔机，在双向打孔机前部的机架平台上安装由自动上料装置，在双向打孔机后侧安装有推杆装置，在双向打孔机的右侧的机架平台下部安装有夹紧气缸，在夹头下方设置有导料槽，导料槽可以直接将珍珠导到珍珠接料框内，其特征在于：所述自动上料装置包括珍珠抓料装置和珍珠姿态调整装置和抓取装置，所述珍珠抓料装置包括上料座，上料座呈倒90°结构，上料座的右侧斜面上安装有上面敞开的料斗，料斗与上料座接触的上料座底板背部安装有上料步进电机，上料步进电机的电机轴穿过上料座底板安装有抓料板，抓料板上设置有抓料槽，在上料座底板背面，上料步进电机上部安装有下料槽，在下料槽上安装有检测传感器一，所述珍珠姿态调整装置包括固定旋转轴和电机的两个调整支架，旋转轴上安装有两根PU圆带，在PU圆带前端设置有挡块，挡块安装在调整支架上，在PU圆带中间位置通过检测传感器二支架安装有检测传感器二，检测传感器二支架安装在调整支架上，在PU圆带两侧安装有限位支架，所述限位支架安装在调整支架上，两个限位支架之间的间隙大于所打珍珠短轴长度小于所打珍珠长轴长度。

进一步，所述抓取装置包括初始位置位于挡块前部的抓取气缸，抓取气缸的手指上安装有抓取手指，抓取气缸安装在上下移动气缸的活动部上，上下移动气缸安装在左右移动气缸的活动部上，左右移动气缸安装在竖直安装板上，在竖直安装板上安装有与左右移动气缸平行且宽度相等的铝型材，铝型材上下两端面上安装有圆棒，圆棒上嵌套有圆槽轮，圆槽轮通过螺栓固定在左右移动气缸的活动部上，圆槽轮可以在圆棒上滚动，所述抓取手指可以在上下移动气缸和左右移动气缸的作用下实现在PU圆带最前侧和夹头之间两个位置处相互切换。

进一步，所述推杆装置安装在双向打孔机的背面，所述推杆装置包括可以实现直线移动的直线滑块模组，直线滑块模组的活动部与双向打孔机用于推动针头的推杆通过过渡杆相连，过渡杆嵌套在直线滑块模组的活动部的长圆槽内，在所述直线滑块模组的背侧安装有检测传感器三，检测传感器三通过检测传感器三支架安装在机架平台上。

进一步，所述夹紧气缸的活动部通过钢丝绳与双向打孔机的夹头压紧杆相连。