[发明专利]多功能防倾倒秋千的构造方法

权利要求书

1.一种多功能防倾倒秋千的构造方法，所述方法包括构造多功能防倾倒秋千以在秋千出现倾倒事故之前提前对人员进行提醒，其特征在于，所述多功能防倾倒秋千包括：

秋千主框架，包括支撑设备、可拆卸座椅和两侧柔性连接件，所述支撑设备的下端被固定在地面上，所述两侧柔性连接件的一端与所述支撑设备的上端连接，所述两侧柔性连接件的一端与所述可拆卸座椅连接，用于将所述可拆卸座椅悬挂在所述支撑设备的上端上；

遮挡设备，位于所述支撑设备的上端的顶部，用于为所述秋千主框架挡雨防风；

球形摄像机，设置在所述遮挡设备的下侧面上，用于面向所述秋千主框架的支撑设备进行高清数据采集，以获得主框架图像，并输出所述主框架图像；

亮度测量仪，设置在球形摄像机的附近，用于对所述球形摄像机附近环境的亮度进行实时测量，以获得并输出实时亮度值；

图像纠正设备，与所述亮度测量仪连接，用于根据可见光的波长范围中所含的各个颜色分别对应的所述球形摄像机的光路的光学属性对所述球形摄像机输出的主框架图像执行逐像素复原处理，以获得已纠正图像，在所述图像纠正设备中，每一个颜色对应的光学属性是采用加权方式参与所述复原处理，每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值是基于所述实时亮度值而变化的，具体变化的趋势与对应颜色与亮度值的关系紧密度相关；

空间转换设备，与所述图像纠正设备连接，用于接收所述已纠正图像，将RGB空间的已纠正图像转换为YUV空间的空间转换图像，并输出所述空间转换图像；

并行均衡化设备，与所述空间转换设备连接，用于接收所述空间转换图像，并对所述空间转换图像同时执行Y分量、U分量和V分量的直方图均衡化处理，以获得并输出并行均衡图像；

区域检测设备，与所述并行均衡化设备连接，用于接收所述并行均衡图像，用于基于预设地面灰度值范围检测所述并行均衡图像中的地面区域，还用于基于基准支撑设备轮廓对所述并行均衡图像进行图像检测以获得所述并行均衡图像中的支撑设备区域，基于所述地面区域和所述支撑设备区域的相对位置确定所述支撑设备的下端与所述地面形成的倾角以作为即时支撑倾角输出；

倾角分析设备，与所述区域检测设备连接，用于接收所述即时支撑倾角，并在所述即时支撑倾角小于等于预设角度阈值时，发出过度倾斜信号，以及在所述即时支撑倾角大于预设角度阈值时，发出倾斜正常信号；

即时显示设备，设置在所述支撑设备上，与所述倾角分析设备连接，用于在接收到所述过度倾斜信号时，将对应的即时支撑倾角以红色字体进行即时显示，还用于在接收到所述倾斜正常信号时，将对应的即时支撑倾角以蓝色字体进行即时显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述秋千还包括：

CF存储卡，设置在所述支撑设备内，与所述倾角分析设备连接，用于存储所述预设角度阈值，还用于存储所述秋千主框架的固定GPS导航定位数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述秋千还包括：

ZIGBEE通信接口，分别与所述倾角分析设备和所述CF存储卡连接，用于在接收到所述过度倾斜信号时，将对应的即时支撑倾角和固定GPS导航定位数据无线发送到附近的物业管理部门服务器处。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

具体变化的趋势与对应颜色与亮度值的关系紧密度相关包括：对应颜色与亮度值的关系紧密度越大，具体变化的趋势越剧烈，以及对应颜色与亮度值成正比，具体变化的趋势与所述实时亮度值的变化正相关，对应颜色与亮度值成反比，具体变化的趋势与所述实时亮度值的变化负相关。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述支撑设备的下端与所述地面形成的倾角为小于90度的角度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述ZIGBEE通信接口还用在接收到所述倾斜正常信号时，不进行任何数据的无线发送。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述秋千还包括：

市电连接接口，用于接入市电供电线路，以为所述球形摄像机、所述区域检测设备、所述倾角分析设备、所述即时显示设备和所述ZIGBEE通信接口提供电力供应。

8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于：

所述市电连接接口被设置在所述支撑设备内，通过有线供电电缆与所述市电供电线路连接。