[发明专利]一种用于子弹时间自动选取最优图像的系统及方法

说明书

一种用于子弹时间自动选取最优图像的系统及方法，该系统包括云台摄像机组、服务器和控制器；云台摄像机组包括多个摄像机，所有摄像机均匀、间隔地固定在用于子弹时间的环形支架上，且所有摄像机的摄像头均朝向环形支架中间的指定位置；服务器通过通讯连接配置于控制器和至少一个安装于同一环形支架上的云台摄像机组之间，以通过服务器对各摄像机进行控制和调整；控制器内设有最优图像自动选取模块，用于通过最优图像选取算法，在拍摄到的运动序列中自动选取每个摄像机的最优图像，本发明最大限度地简化了子弹时间视觉特效的制作复杂度，省去了用户手动选取最优图像的繁琐环节，节约了子弹时间制作的人力和时间成本。

技术领域

本发明涉及一种摄影装置，具体涉及一种用于子弹时间自动选取最优图像的系统及方法。

背景技术

“子弹时间(Bullet time)”被称作“时间切割”或者“时间冻结”，是一种使用在电影、电视广告或电脑游戏中，用计算机辅助的摄影技术模拟变速特效，例如强化的慢镜头、时间静止等效果。子弹时间在好莱坞华纳兄弟电影公司出品的电影《骇客帝国》中，用于表现男主角躲避子弹的场景而为世人所熟知。

子弹时间有相机阵列、单相机拍摄、场景静止、CG动画、多机位重复拍摄五种拍摄模式。子弹时间最初是用一系列围绕物体的静止相机实现的。这些相机阵列通常被同时或者顺序触发快门。把每个相机拍摄的每一帧照片组合起来就可以构成对静止物体的视觉旋转效果，或者超级慢镜头效果。它的特点是不但在时间上极端变化(静止或慢到足以呈现出正常情况下根本不可能观察到的现象)，而且在空间上极端变化。

然而，子弹时间特效在拍摄运动物体时，需要用户手动选取运动序列中的最优图像用于子弹时间特效制作，需要花费大量的时间和精力。

因此，亟需一种快速和实用的自动选取最优图像方法。

发明内容

现有技术中，子弹时间特效在拍摄运动物体时，需要用户手动选取运动序列中的最优图像用于子弹时间特效制作，需要花费大量的时间和精力，为了解决这种问题，本发明提供一种用于子弹时间自动选取最优图像的系统，具体方案如下：

一种用于子弹时间自动选取最优图像的系统，包括云台摄像机组、服务器和控制器；

所述云台摄像机组包括多个摄像机，所有摄像机均匀、间隔地固定在用于子弹时间的环形支架上，且所有摄像机的摄像头均朝向环形支架中间的指定位置；

所述服务器通过通讯连接配置于控制器和至少一个安装于同一环形支架上的云台摄像机组之间，以通过服务器对各摄像机进行控制和调整；

所述控制器内设有最优图像自动选取模块，所述最优图像自动选取模块，用于通过最优图像选取算法，在拍摄到的运动序列中自动选取每个摄像机的最优图像，以用于子弹时间特效制作。

具体实施中，所述环形支架为圆形或椭圆形，所述环形支架上均匀、间隔地设有若干可水平和垂直转动的云台，每个摄像机均安装在对应位置的云台上。

具体实施中，所述控制器还包括系统自检模块、相机校准模块、图像参数设置模块、相机自动触发模块，快门控制模块、数据获取模块和图像处理模块；

所述系统自检模块，用于在摄像相机上电后，调用保留的预置位调整每组云台摄像机组中的每个摄像机的朝向；

所述相机校准模块，用于调整每组云台摄像机组中每个摄像机的工作参数，所述工作参数包括摄像机在水平和垂直方向的移动参数，以及摄像机缩放、变焦和光圈的调节参数；

所述图像参数设置模块，用于设置每个摄像机拍摄图像的白平衡值、曝光值的参数；

所述相机自动触发模块，用于接收发送拍照命令的触发信号，所述触发信号为按键触发、二维码扫描触发或压力传感器触发；

所述快门控制模块，用于启动同步拍摄过程中每个摄像机中的快门动作；