[发明专利]一种用于葡萄霜霉病防控系统的控制节点

说明书

本发明公开了一种用于预防与控制葡萄霜霉病的控制节点，由机械链路传输装置和控制部分组成，底部支架与存储箱及灯支架相连接，两相四线步进电机通过两齿轮啮合，大齿轮通过卡套控制转轴转动，在轴承的作用下带动灯支架实现360度旋转式大面积补光，从而破坏葡萄霜霉病发病的必要条件，防控葡萄霜霉病的发生与蔓延。

技术领域

本发明涉及一种葡萄霜霉病防控系统的控制节点，属于农作物病害防控领域。

背景技术

中国专利局2016年6月1日公布了一件专利申请(CN1754081A)，公开了用于防控葡萄霜霉病的方法，可以通过非生物的方式预防霜霉病，该方法存在的问题为照明装置多，初次安装费用高。

本发明的目的就是提供一种能大面积补光的控制节点，以减少照明装置数量，降低初次安装费用。

发明内容

本发明的控制节点主要由机械链路传输装置和控制部分组成，可自动控制照明装置实现旋转式补光。

进一步，机械链路传输装置由底部支架、存储箱、灯支架和照明装置组成，控制部分由无线接收模块、微控制器、步进电机、电机驱动、开关电源和继电器组成。

具体地，底部支架选择铝合金材质，高度1000mm，支架底部长度500mm，宽度400mm，呈“工”字型。灯支架中上灯距地面高度1500mm，下灯距地面高度500mm，两灯之连接杆1000mm。

具体地，存储箱由上下外框、小齿轮、大齿轮、轴、轴承、轴承座、轴承端盖、电机支架、轴箱和控制部分组成，电机转子通过键与小齿轮卡紧，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮通过键与转轴卡紧，转轴与轴承连接，轴箱与上下外框连接，上外框通过M8螺栓与轴承顶盖固定，下外框通过M8螺栓与轴承底座固定，灯支架固定转盘与内六方钢连接，并与轴承顶盖相连接。

进一步，控制部分的无线接收模块采用ZigBee模块CC2530进行无线命令接收，微控制器选择STC89C52单片机利用占空比1：2的方波实现PWM脉宽调制，电机驱动采用TB6600驱动控制，电机采用57两相四线步进电机，开关电源采用24V-250W明纬开关电源，照明装置采用50W防水防爆灯。

进一步，控制部分启动后扫描信道广播的信标来搜索周围存在的网络，发出绑定请求，等待收到关联响应命令后加入到已建好的网络中，一旦无线通信模块收到无线补光命令后，首先判断是否与要执行操作的命令一致，一致的情况下继电器1和继电器2触发。

具体地，继电器1接通单片机STC89C52的电源，继电器2接通照明装置的电源，步进电机以12.5KHz的转速带动大齿轮转动，大齿轮带动转轴转动，转轴在轴承的配合下带动灯支架和照明装置旋转式补光，正转一周反转一周持续补光10分钟之后停止。

附图说明

图1是用于葡萄霜霉病防控系统的控制节点组成结构图。

图2是控制节点存储箱的轴箱的左视图和主视图的尺寸标注图。

图3是控制节点轴承端盖左视图和主视图的尺寸标注图。

图4是控制节点轴承座左视图和主视图的尺寸标注图。

图5是控制节点存储箱外框底部左视图和主视图的尺寸标注图。

图6是控制节点存储箱外框顶部左视图和主视图的尺寸标注图。

图7，图8分别是控制节点存储箱外观模型图和整体支架外观模型图。

图中，1和10是220V民用交流电源，2是3.3V直流电源，3和7是3.3V继电器1和继电器2，4是照明装置，5是无线通信模块，6是电机驱动，8是微控制器，9是24V开关电源，11是57两相四线步进电机,12是底部支架,13是存储箱,14是齿轮传输装置，15是灯支架。