[发明专利]一种机器视觉的烟箱缺条检测系统在审
申请号: | 201810333950.4 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN110481901A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 张万军 | 申请(专利权)人: | 张万军 |
主分类号: | B65B57/16 | 分类号: | B65B57/16;B65B57/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710049 陕西省西安市碑林区咸宁*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制器 烟箱缺条检测 机器视觉 智能相机系统 短信收发模块 供电装置 报警器 触摸屏 触发单元 视觉系统 上端 单片机 视觉化 下位机 下端 左端 光源 检测 | ||
本发明公开了一种机器视觉的烟箱缺条检测系统,包括光源、触发单元、智能相机系统、控制器、触摸屏、报警器、短信收发模块、供电装置、SD卡存储模块;所述的智能相机系统包括CMOS相机、视觉系统、PC机,所述的控制器采用Arduino单片机作为一种机器视觉的烟箱缺条检测系统的下位机,所述的控制器的上端与智能相机系统相连接,所述的控制器的左端分别与触摸屏、报警器相连接,所述的控制器的右端分别与供电装置、SD卡存储模块相连接,所述的控制器的下端与短信收发模块相连接,完成机器视觉的烟箱缺条检测。本发明实现机器视觉的烟箱缺条检测,具有结构简单、视觉化检测快捷、实用性强等特点,能够产生很好的经济效益和社会效益。
技术领域
本发明属于烟草制造技术、传感器技术、视觉检测技术、自动控制技术的领域,更具体的说,涉及一种机器视觉的烟箱缺条检测系统。
背景技术
条烟装箱是卷烟生产的最后一道工序,据现场多次观察和了解,在条烟装箱时,箱打包机有时会工作混乱。特别是在条打包机生产流量较大或来料不够的情况下,箱打包机的工作不止常,出现缺(1—10)条烟的情况,尽管这种现象属于小概牢事件,可一旦此类缺条烟箱流人市场,将造成卷烟厂家、经销商和消费者之间不必要的经济法律纠纷,甚至严重影响氽业的声誉,因此对烟箱进行缺条检测与剔除控制的重要性不言而哺和。
目前烟草生产企业对烟箱缺条的检测主要手段为核源射线检测法晖日称重式检测法,随着现代卷烟生产对环保的要求,以及对核辐射源的难管控因素,使得核源检测的应用受到安全及环保等因素的制约;由于卷烟制作及原辅材料的差异,同一牌号卷烟之间的烟箱莺最差别有町能达到(24)%的量级,而50条的包装箱中。缺l条所引起的重量变化只有2%,因此有可能造成误检。
发明内容
本发明是为了克服上述不足,给出了一种机器视觉的整经机断纱检测系统。
本发明的技术方案如下:
一种机器视觉的烟箱缺条检测系统,包括光源、触发单元、智能相机系统、控制器、触摸屏、报警器、短信收发模块、供电装置、SD卡存储模块;所述的智能相机系统包括CMOS相机、视觉系统、PC机,所述的CMOS相机的数量为3台,所述的视觉系统包括烟箱缺条检测系统、网络通信装置、烟箱缺条处理系统、图像拍摄单元;所述的烟箱缺条检测系统设有光电传感器、烟条缺条检测计数器;所述的网络通信装置设有以太网通讯模块,所述的烟箱缺条处理系统通过以太网连接PC机,进行烟条缺条的检测数据处理;所述的图像拍摄单元为安装在进烟与堆垛装置处的两台CMOS相机;所述的PC机为安装在服务器和智能终端的PC机,所述的PC机作为上位机,实现服务器与智能终端通信和烟条缺条信息的管理;所述的控制器采用Arduino单片机作为一种机器视觉的烟箱缺条检测系统的下位机,所述的控制器的上端与智能相机系统相连接,所述的控制器的左端分别与触摸屏、报警器相连接,所述的控制器的右端分别与供电装置、SD卡存储模块相连接,所述的控制器的下端与短信收发模块相连接,完成机器视觉的烟箱缺条检测。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的触发单元还包括光电传感器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的光电传感器分别安装在进烟与堆垛装置处,用于实时捕捉封箱机的装箱动作,实现烟条的图像拍照触发和装封箱机的箱过程的逻辑监控。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的触发单元,当箱体到达预设的触发位置,触发相机拍照相,智能相机拍摄图像。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的SD卡存储模块存储容量为16GB,用于存储机器视觉的烟箱缺条检测的信息。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的供电装置包括供电模块、充电器,所述的供电模块采用可充电型的6伏锂电池,为一种机器视觉的烟箱缺条检测系统供电。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的触摸屏选用12寸TFT触摸式LCD显示控制界面的触摸屏,用于人机交互式的对话操作。
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