[发明专利]工业机器人的示教系统

权利要求书

1.工业机器人的示教系统，包括相互进行无线通信的示教器和机器人，所述机器人包括用于执行工业操作的执行机构、控制执行机构进行工业操作的控制模块和同示教器进行信息交互的通信模块，所述示教器包括与通信模块信息交互的无线收发模块和供输入操作指令的操作模块，其特征在于：所述机器人还包括分解模块、计时模块、操作检测模块和故障检测模块，所述示教器还包括故障测试模块和示警模块；

分解模块，用于将工业操作分解成多个子操作；

故障测试模块，用于在示教器未收到机器人的故障信号且未完成示教器指示的操作时向机器人发送测试信号，所述测试信号包括电源测试信号或动作测试信号；

控制模块，用于根据子操作向计时模块发送定时时长信号，所述控制模块根据定时时长信号控制操作检测模块检测子操作，所述控制模块根据完成信号控制计时模块定时结束，所述控制模块根据结束信号通过通信模块向示教器发送故障信号，所述控制模块收到测试信号后控制故障检测模块检测故障；

计时模块，用于根据控制模块的定时时长信号进行定时，所述计时模块根据控制模块的控制停止定时，所述计时模块在完成定时后向控制模块反馈结束信号；

操作检测模块，用于在定时时长内检测子操作并在子操作完成后向控制模块反馈完成信号；

故障检测模块，用于根据故障测试模块的测试信号检测机器人电源或单个工业操作；

示警模块，用于根据控制模块的故障信号进行故障示警。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的示教系统，其特征在于：所述示教器还包括示教过程采集模块，所述示教过程采集模块用于记录操作指令的输入过程信息，所述无线收发模块将输入过程信息发送给后台的监测服务器。

3.根据权利要求1所述的工业机器人的示教系统，其特征在于：所述示教器包括壳体，所述壳体内设有按键用的电路板，所述电路板上设有多个功能按键，所述功能按键的键帽伸出壳体表面，所述壳体内设有可拉出的测试板，所述故障测试模块包括设置在测试板上的多个测试按键，所述测试按键用于发送测试信号。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的示教系统，其特征在于：所述示教器内开设有空腔，所述示警模块包括折叠放置在空腔中的弹性袋，所述弹性袋上固设有喷气嘴和进气嘴，所述喷气嘴内设有单向阀门，所述进气嘴连接有气泵，所述气泵根据故障信号启动，所述气泵向弹性袋充入定量空气后自动停止充气。

5.根据权利要求4所述的工业机器人的示教系统，其特征在于：所述喷气嘴的直径小于进气嘴的直径。

6.根据权利要求3所述的工业机器人的示教系统，其特征在于：所述示教器还包括多个指示灯，所述指示灯分别位于功能按键的电路上，所述指示灯在功能按键按下时点亮。

7.根据权利要求1所述的工业机器人的示教系统，其特征在于：所述机器人上还设有预填充有空气的气囊，所述气囊位于靠近机器人电源处，所述气囊上设有出气口，所述出气口内设有金属柱，所述出气口处固设有封闭的检测盒，所述检测盒上开设有第一气孔和第二气孔，所述出气口朝向检测盒一侧上设有可与金属柱相互吸引的环形的电磁铁，所述控制模块根据测试信号控制电磁铁通电，所述电磁铁可被吸入出气口中，所述电磁铁中部设有可被金属柱抵开的气封片，所述出气口连接有与第一气孔连通的第一气管，所述第一气管可被气封片堵住，所述出气口连接有与第二气孔连通的第二气管，所述第二气管在电磁铁掉落时被堵住。