[发明专利]一种用于阀体内多台阶空腔加工成型的钻铣装置

权利要求书

1.一种用于阀体内多台阶空腔加工成型的钻铣装置，包括机架(1)和设置在所述机架(1)顶部的顶架(2)，所述机架(1)上滑移设有用于夹持阀体的夹具，所述顶架(2)上设有对夹具中阀体进行加工的钻铣机构，其特征在于：所述夹具包括滑移设置在所述机架(1)上的转动座(3)和转动设置在所述转动座(3)上的夹具座(4)，所述夹具座(4)上开设有若干对夹槽(5)，所述夹槽(5)上方设有夹片(6)，所述夹片(6)与固定在所述夹具座(4)上的夹持气缸(7)连接，所述夹持气缸(7)可驱动所述夹片(6)向夹槽(5)移动以夹紧待加工的阀体，所述钻铣机构包括竖直设置在所述顶架(2)上的滑道(22)和可沿所述滑道(22)做往复升降运动且用于安装钻铣刀具的钻铣座(23)，所述钻铣座(23)上设有驱动所述钻铣刀具转动的钻铣电机(24)，所述顶架(2)中设有用于盛放钻铣刀具的刀库(25)，所述刀库(25)位于钻铣座(23)一侧，所述刀库(25)与钻铣座(23)之间设有换刀架(26)，所述换刀架(26)转动安装在顶架(2)上并与换刀电机(27)连接，所述换刀架(26)一端延伸至刀库(25)的出刀口下方，另一端延伸至钻铣座(23)的安装口下方，所述换刀电机(27)可驱动所述换刀架(26)转动，以使将刀库(25)的钻铣刀具安装至钻铣座(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于阀体内多台阶空腔加工成型的钻铣装置，其特征在于：所述夹槽(5)一侧设有向上延伸的导板(8)，转动所述夹具座(4)可使所述导板(8)与机架(1)平行，所述机架(1)上设有可向所述夹槽(5)输送阀体的自动上料机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于阀体内多台阶空腔加工成型的钻铣装置，其特征在于：所述自动上料机构包括位于机架(1)一侧设有振动上料盘(10)和机械臂(9)，所述振动上料盘(10)的出料口位于夹槽(5)的上方，所述振动上料盘(10)与夹具之间架设有支架(11)，所述支架(11)上转动设有从出料口延伸至夹槽(5)的驱动带(12)，转动所述驱动带(12)可使所述机械臂(9)沿驱动带(12)移动，所述机械臂(9)底部设有可开合的钳手。

4.根据权利要求3所述的一种用于阀体内多台阶空腔加工成型的钻铣装置，其特征在于：所述钳手包括连接在所述机械臂(9)底部的钳座(13)和设置在所述钳座(13)上的左钳手(14)，所述钳座(3)上设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内设有右钳手(16)，所述右钳手(16)与固定在所述钳座(13)上的开合气缸(17)连接，所述开合气缸(17)可驱动所述右钳手(16)沿滑槽(15)滑动，以使右钳手(16)和左钳手(14)合拢。

5.根据权利要求1所述的一种用于阀体内多台阶空腔加工成型的钻铣装置，其特征在于：所述刀库(25)内转动设有转动盘(28)，所述转动盘(28)上开设有若干用于夹持钻铣刀具的刀槽(29)，所述钻铣刀具呈发散状固定在所述转动盘(28)上，所述转动盘(28)的中心设有出刀组件，所述出刀组件可驱动所述刀槽(29)中的钻铣刀具从刀库(25)中伸出。

6.根据权利要求5所述的一种用于阀体内多台阶空腔加工成型的钻铣装置，其特征在于：所述出刀组件包括出刀气缸(30)和可将钻铣刀具吸取的磁铁(31)，所述出刀气缸(30)设置在转动盘(28)的中心，所述磁铁(31)设置在所述出刀气缸(30)的活塞杆上，所述出刀气缸(30)可驱动所述钻铣刀具从刀库(25)中伸出。

7.根据权利要求6所述的一种用于阀体内多台阶空腔加工成型的钻铣装置，其特征在于：所述刀库(25)的出刀口、钻铣座(23)的安装口以及换刀电机(27)位于同一直线上，所述刀库(25)的出刀口、钻铣座(23)的安装口至换刀电机(27)的距离相等。

8.根据权利要求7所述的一种用于阀体内多台阶空腔加工成型的钻铣装置，其特征在于：所述换刀架(27)的两端开设有可夹持钻铣刀具的夹持口(32)，旋转所述换刀架(27)可使两端的夹持口(32)分别经过刀库(25)的出刀口和钻铣座(23)的安装口的下方。

9.根据权利要求3所述的一种用于阀体内多台阶空腔加工成型的钻铣装置，其特征在于：所述机架(1)上设有一对滑轨(18)，所述转动座(3)滑动安装在所述滑轨(18)中，滑动所述转动座(3)可使夹槽(5)与所述振动上料盘(10)的出料口(5)对齐。