[发明专利]植保无人机调整重心的药桶

说明书

本发明公开了植保无人机调整重心的药桶，保护腔体上部设有注药管，保护腔体内设有装药桶体，保护腔体内连接有缓冲柱，缓冲柱的数量为多个，缓冲柱的一端设有弧形接头，弧形接头和装药桶体内的凹槽相互匹配，保护腔体下部设有弧形底座，连接件设置在装药桶体下部，配重块进一步连接在连接件上。本发明提供植保无人机调整重心的药桶，质量轻，飞行过程中阻力小，体积小，设有配重块，稳定性好，装药桶体方便更换，实用性较强。

技术领域

本发明涉及植保无人机调整重心的药桶。

背景技术

目前市面现有的施药植保无人机飞行可靠性及安全性较低，对无人机操控手要求很高。造成植保无人机可靠性和安全性差的原因是多方面的，其中药箱外形及内腔结构对无人机飞行稳定性的影响显著。植保无人机在作业过程中由于不可避免的受到人为或外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，此时无人机所负载的药箱内的药液如果没有合理的约束就会发生震荡，药液在药箱内重心的偏移及对药箱壁面的冲击，降低了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加困难，严重者会导致坠机。这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响。植保无人机施药过程中，药液量逐渐减少导致无人机载荷变化，药箱重心的变化会对植保无人机整体稳定性造成影响，且药箱重心横向变化影响尤其严重。另外，在更换不同的药液时，由于不方便更换药桶，往往导致不同药液相互混合，对农作物造成不良影响。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供植保无人机调整重心的药桶，质量轻，飞行过程中阻力小，体积小，设有配重块，稳定性好，装药桶体方便更换，实用性较强。 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：植保无人机调整重心的药桶，包括保护腔体，保护腔体上部设有注药管，保护腔体内设有装药桶体，保护腔体内连接有缓冲柱，缓冲柱的数量为多个，缓冲柱的一端设有弧形接头，弧形接头和装药桶体内的凹槽相互匹配，保护腔体下部设有弧形底座，连接件设置在装药桶体下部，配重块进一步连接在连接件上。

优选的是，所述配重块通过连接件固定在保护腔体下部。

上述任一方案优选的是，所述配重块为球形。

上述任一方案优选的是，所述缓冲柱的数量为四个。

上述任一方案优选的是，所述四个缓冲柱分别设置在保护腔体的四个内壁中间位置。

上述任一方案优选的是，所述缓冲柱采用海绵材质制作而成。

本发明还提供一种设有上述药桶的无人机，所述药桶设置在无人机的下方。

本发明的有益效果是：保护腔体上部设有注药管，保护腔体内设有装药桶体，保护腔体内连接有缓冲柱，缓冲柱的数量为多个，缓冲柱的一端设有弧形接头，弧形接头和装药桶体内的凹槽相互匹配，保护腔体下部设有弧形底座，连接件设置在装药桶体下部，配重块进一步连接在连接件上。本发明提供植保无人机调整重心的药桶，质量轻，飞行过程中阻力小，体积小，设有配重块，稳定性好，装药桶体方便更换，实用性较强。

附图说明

图1为本发明的无人机用药桶一优选实施例的结构示意图；

图2为图1的一局部结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

如图1-图2所示，植保无人机调整重心的药桶，包括保护腔体1，保护腔体1上部设有注药管2，保护腔体1内设有装药桶体3，注药管2的一端延伸进入装药桶体3内，保护腔体1内连接有缓冲柱4，缓冲柱4的数量为多个，缓冲柱4的一端设有弧形接头5，弧形接头5和装药桶体3内的凹槽6相互匹配。装药桶体3下部还设有排液管10。装药桶体3上部设有密封盖体11。