[发明专利]直线电机以及线性模组

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，包括定子组件、动子组件以及滑台，所述定子组件被配置用于形成磁场，所述动子组件与所述磁场配合，以进行线性移动，所述滑台与外部载荷连接，所述动子组件包括动子外壳，所述动子外壳和所述滑台是一体成型的。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机为圆筒形直线电机，其中，所述定子组件包括圆管、永磁体和磁轭，所述永磁体和所述磁轭间隔设置在所述圆管内；所述动子组件包括定位管，所述定位管套设在所述圆管外，并且能沿所述圆管轴向运动，所述动子组件的多个线圈并列套设在所述定位管外，所述动子外壳的内部具有沿轴向延伸的通孔，所述多个线圈和所述定位管被固定在所述通孔内。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，在所述通孔的两端设置有密封环，所述密封环的内孔形成台阶结构，所述定位管的端部插入所述台阶结构中，所述密封环与所述通孔形成过盈配合，所述定位管被卡在两个所述密封环之间。

4.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，在所述通孔的孔壁上设置有走线槽，所述走线槽被构造为用于线圈的引线的走线。

5.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，在所述动子外壳的外侧设置有第一沉孔，在所述第一沉孔内设置有贯穿孔，所述贯穿孔被构造为用于线圈的引线的出线，在所述第一沉孔内设置有出线板，所述引线与所述出线板连接。

6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，在所述第一沉孔的底面设置有用于安装所述出线板的多个螺纹孔，围绕至少一个所述螺纹孔开设有第二沉孔，所述第二沉孔被构造为用于设置动力线的接地端子。

7.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述滑台的横截面呈U形结构。

8.一种线性模组，其特征在于，包括底座、导轨、滑块、支撑结构以及如权利要求1-7中的任意一项所述的直线电机；所述导轨和所述支撑结构被固定在所述底座上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述动子外壳被固定在所述滑块上，所述定子组件被固定在所述支撑结构上。

9.根据权利要求8所述的线性模组，其特征在于，还包括限位开关、开关支架以及垫块，所述限位开关被设置在所述开关支架上，所述开关支架通过的垫块悬空并固定在所述底座上，悬空的区域用于限位开关的线材的走线。

10.根据权利要求8所述的线性模组，其特征在于，所述支撑结构包括相对设置的两个支撑台，两个所述支撑台分别设置在所述定子组件的两端，在两个所述支撑台的靠近彼此的一侧设置有缓冲元件，所述缓冲元件被构造为用于缓冲所述动子组件的撞击。