[发明专利]一种新会柑自动剥皮系统及其生产方法

说明书

本发明公开了一种新会柑自动剥皮系统，包括洗果机、上料机、柑果提升机、柑果输送链、全自动柑果剥皮机、柑果肉输送链、柑果肉提升机、柑果肉破碎机、柑果肉核籽分离机、柑果核籽清洗机；柑果放到洗果机清洗干净后输送到上料机，再由柑果提升机输送到柑果输送链，由输送链进入全自动剥皮机使得皮与果肉分离，果肉再通过输送链和果肉提升机输送到柑果肉破碎机进行果肉与核籽分离，分离后的核籽通过清洗机进行清洗。本发明通过自动化生产流水线，减少人工成本，大大提升产品加工效率和质量。

技术领域

本发明涉及一种新会柑生产技术领域，具体涉及一种新会柑自动剥皮系统及其生产方法。

背景技术

广东新会陈皮,世界闻名；目前,由于新会陈皮产业高速发展，每年一到新会的柑果收获季节,都是通过外聘人员进行人工摘果，人工清洗果再人工把柑果皮剥开制作陈皮,通常做法是人工翻开三瓣，其中包括有第一瓣、第二瓣以及第三瓣,每瓣相互连接在一起,然后将柑皮晒干作为中药陈皮之用；现在人工剥皮方法是:利用小刀于柑子的柑皮切割两条切割线,柑皮切割两条切割线后,再用手指插入柑皮与果肉之间的位置,将柑皮翻开出三花瓣,再将果肉取出,使柑子的果肉与柑皮分离取得果皮。

中国专利CN105029652B公开了一种全自动橘子剥皮机，机架，所述机架上设置有输送链板，所述输送链板上等间距设置有多个桔子放置孔，所述机架的末端设置有出料口，所述输送链板的上方设置有开瓣装置，所述开瓣装置与出料口之间的输送链板的上方还设置有果肉抓取装置，所述开瓣装置包括用于固定桔子的、可上下移动的压板，所述压板的上方设置有可上下移动并穿过所述压板的三叉切刀。该专利通过机械化作业的方式完成对桔子的剥皮，而且保证每片被剥离的桔子皮都是符合要求的，提高了工作效果和产品质量。该全自动橘子剥皮机还存在如下缺陷，柑果还需要进行人工清洗，而且果肉都是作为废弃物处理，造成资源的浪费

综合以上：由于随着产业的发展和用工成本的增加，有必要开发一种全自动的生产流水线解决手工操作的效率较低,产品质量不标准化的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新会柑自动剥皮系统，陈皮成产的自动化程度高，解决手工操作的效率较低和产品质量不标准化的问题，降低人工成本；而且能够对果肉进行后续加工，提高经济效益。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种新会柑自动剥皮系统，包括洗果机、上料机、柑果提升机、柑果输送链、全自动柑果剥皮机、柑果肉输送链、柑果肉提升机、柑果肉破碎机、柑果肉核籽分离机、柑果核籽清洗机；所述的洗果机和所述的全自动柑果剥皮机通过上料机、柑果提升机和柑果输送链连接；所述的全自动柑果剥皮机和所述的柑果肉破碎机通过柑果肉输送链和柑果肉提升机连接；所述的柑果肉破碎机与所述的柑果肉核籽分离机连接；所述的柑果肉核籽分离机与所述的柑果核籽清洗机连接；

所述上料机的顶部设置上料口，底部设置出料口；所述的出料口设置于柑果提升机的上方；

所述的全自动柑果剥皮机包括机架和顶梁；机架上设置有用于放置柑果的柑果置放孔；所述的顶梁下方设置有开瓣装置和果肉抓取装置；所述的果肉抓取装置位于开瓣装置的前侧；所述的机架下方设置有驱动机架往复移动的驱动气缸；所述的果肉抓取装置为抓取机械手；所述的开瓣装置包括切割气缸和设置于切割气缸下方的三片切割刀，相邻两片切割刀之间的夹角为120°。

进一步地，所述的洗果机包括清洗槽、设置于清洗槽、顶部的盖板；所述的盖板上设置有若干用于放置柑果的柑果投放孔；所述的清洗槽的顶部设置有进水口；所述的清洗槽的底部设置有排水口；所述的清洗槽的槽底设置有超声清洗器。

进一步地，所述的清洗槽内设置有用于搁置柑果的格栅篮；所述清洗槽设置有用于搁置格栅篮的支撑板。

进一步地，所述的柑果肉破碎机包括破碎筒和设置于破碎筒内的旋转轴；所述的旋转轴上设置有若干破碎刀组；所述的旋转轴由设置于破碎筒外部的电机驱动。