[发明专利]一种自动包装装置

权利要求书

1.一种自动包装装置，其特征在于，包括：安装机架，所述安装机架上设置有定位工作组件、翻盖机构、封箱机构、切刀组件以及用于传送包装箱至定位工作组件上的传送机构；安装机架包括地面支架、和地面支架垂直的竖直支架、以及竖直支架顶端和竖直支架垂直的悬挂支架；

所述定位工作组件包括位于传送机构上方的工作台，所述工作台两侧分别设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上固定连接有支撑柱，所述支撑柱和工作台铰接，所述伸缩气缸固定安装在地面支架上；所述工作台上表面还设置有承重气囊；

所述翻盖机构包括用于对包装箱两侧壁进行夹持固定的固定箱，所述固定箱和地面支架滑动连接且位于传送机构两侧，所述固定箱上均设置有用于和包装箱接触的挤压气囊以及用于将包装箱盖板合拢的封盖气囊，所述挤压气囊内设置有弹簧；所述固定箱旁还设置有用于带动固定箱向包装箱靠近或远离的推动气缸，所述推动气缸的活塞上固定有推杆，所述推杆和固定箱连接，所述推动气缸固定安装在地面支架上，所述推动气缸和承重气囊之间连接有通气管，且伸缩气缸和推动气缸之间连接有两根通气管，两根通气管上分别连接有用于将推动气缸中的气体抽出的第一抽风机以及用于将伸缩气缸中气体抽出的第二抽风机，所述第一抽风机和第二抽风机上连接有用于控制其工作的微控制器；

所述封箱机构包括导向组件以及设置在同一竖直水平面上且相互平行的胶带卷、第一卷杆和第二卷杆，所述胶带卷位于工作台一侧，所述第一卷杆位于工作台和胶带卷之间，所述第二卷杆位于工作台另一侧，所述胶带卷转动连接在安装机架上，所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆均位于工作台水平中心线的上方；

所述导向组件包括竖直支架上设置的轨迹限位框和回旋气缸，所述回旋气缸和挤压气囊之间连接有连接管，所述连接管上连接有电磁阀，所述电磁阀和微控制器电连接，所述回旋气缸内壁和活塞之间设置有弹簧，所述回旋气缸的活塞上铰接有连杆，所述连杆上铰接有旋转盘，所述连杆和旋转盘边沿铰接，所述旋转盘中心设置有输出轴，所述输出轴上固定设置有转盘，所述转盘上设置有两根伸缩杆，两根伸缩杆设置在同一直线上，两根伸缩杆一端和转盘固定连接、另一端上连接有移动齿轮；所述第一卷杆和第二卷杆分别设置在两个移动齿轮上；所述轨迹限位框上设置椭圆状的行走轨道，所述移动齿轮设置在行走轨道内，所述移动齿轮、伸缩杆和轨迹限位框的接触面不在一个平面上；所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆皆位于工作台中心位置；所述轨迹限位框靠近第二卷杆上方的竖直支架上转动连接有转轴，该转轴上固定设置有用于和移动齿轮啮合的传动齿轮且绕有钢线，所述传动齿轮和竖直支架之前连接有扭簧；所述悬挂支架上还设置有压杆，所述压杆和钢线连接，所述压杆位于工作台中心位置的上方；

所述切刀组件包括设置在悬挂支架上用于切断胶带卷上胶带的两片切刀，一片切刀位于第一卷杆和工作台之间，另一片切刀位于第二卷杆和工作台之间。

2.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述压杆底端设置有压块。

3.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述工作台位于传送机构上的两侧面设置有圆弧面。

4.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述传送机构为传送带。

5.根据权利要求4所述的自动包装装置，其特征在于，所述传动带上设置有驱动电机，所述驱动电机和微控制器电连接，所述微控制器用于控制驱动电机间歇动作。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的自动包装装置，其特征在于，回旋气缸顶端内壁和其活塞之间的弹簧可拆卸连接。