[发明专利]一种智能机器人焊接房在审

专利信息
申请号: 201810332724.4 申请日: 2018-04-13
公开(公告)号: CN108356456A 公开(公告)日: 2018-08-03
发明(设计)人: 钱明华;蔡建青 申请(专利权)人: 苏州浦灵达自动化科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B25J11/00;B25J21/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 郭晓凤
地址: 215200 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 电动伸缩杆 挡板 房体 房顶 距离传感器 智能机器人 体内部 移动门 焊接 简化操作步骤 自动开关门 保护能力 传动连接 焊接过程 焊接效率 火花损坏 控制器 抽风机 两侧壁 输出端 溅出 外门 火花 贯穿 配合 保证
【说明书】:

发明公开了一种智能机器人焊接房,包括房体、房顶和移动门,房体内部的两侧均固定设有挡板,挡板的一侧安装有电动伸缩杆,两个电动伸缩杆分别贯穿设于房体的两侧壁,两个电动伸缩杆的输出端均传动连接有移动门,其中一个挡板的一侧的中部安装有距离传感器,房体的顶端固定设有房顶,房顶顶端的中部安装有抽风机。本发明电动伸缩杆与距离传感器的设计,在配合控制器的使用下,可以实现自动开关门,可以简化操作步骤,提高焊接效率,使用更加方便;外门的设计,可以提高对房体内部的保护能力,保证在焊接过程火花不会溅出,挡板的设计,可以对电动伸缩杆进行保护,避免火花损坏电动伸缩杆。

技术领域

本发明涉及一种焊接房,具体为一种智能机器人焊接房。

背景技术

机器人焊接是焊接自动化的革命性进步,它突破了传统的焊接刚性自动化方式,开拓了一种柔性自动化新方式,代替人员直接从事危险有害恶劣环境以及繁重重复的工作,提高了生产率。

目前焊接工作中,为了避免焊接中的有毒烟雾和焊接弧光对操作人员的危害,通常将焊接机器人放于机器人焊接房内进行工作,现有的焊接房房门多数只有一扇手动的卷帘门,这种一扇门结构对焊接房内危险环境起不到强有力保护的作用,并且在焊接过程中,需要手动开关,需要其他人员的配合,浪费了人力,降低了工作效率,焊接过程中也会产生较多的气体,气体中存在较多的有害颗粒会对环境造成污染,影响操作者的身体健康,因此我们对此做出改进,提出一种智能机器人焊接房。

发明内容

为解决现有技术存在的焊接房保护力度弱、浪费人力和无法对气体中的有害颗粒进行处理的缺陷,本发明提供一种智能机器人焊接房。

为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:

本发明一种智能机器人焊接房,包括房体、房顶和移动门,所述房体内部的两侧均固定设有挡板,所述挡板的一侧安装有电动伸缩杆,两个所述电动伸缩杆分别贯穿设于房体的两侧壁,两个所述电动伸缩杆的输出端均传动连接有移动门,其中一个所述挡板的一侧的中部安装有距离传感器,所述房体的顶端固定设有房顶,所述房顶顶端的中部安装有抽风机,所述房顶的顶端安装有出风筒,所述出风筒的顶端设有两个过滤筒,所述房体的正面铰接有两扇外门,所述房体另一侧的中部安装有控制面板,所述控制面板上设有抽风机开关和控制器,所述抽风机通过抽风机开关与电源电性连接,所述距离传感器与控制器电性连接,所述控制器与电动伸缩杆电性连接。

进一步的,所述外门和移动门的中部均安装有观察窗。

进一步的,所述房体的一侧铰接有一对外门,所述外门的一侧设有把手。

进一步的,两个所述过滤筒的内部均卡合连接有两个HEPA高效过滤网,且两个所述过滤筒之间通过法兰连接。

进一步的,所述移动门的底端安装有轮子。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该种智能机器人焊接房,电动伸缩杆与距离传感器的设计,在配合控制器的使用下,可以实现自动开关门,可以简化操作步骤,提高焊接效率,使用更加方便;外门的设计,可以提高对房体内部的保护能力,保证在焊接过程火花不会溅出,挡板的设计,可以对电动伸缩杆进行保护,避免火花损坏电动伸缩杆;观察窗可以供操作者观察内部焊接情况,严格控制焊接进程;抽风机的设计,可以在配合过滤筒和内部设有的HEPA高效过滤网的使用下,对焊接过程中产生的气体进行吸收,并且对气体中的有害颗粒进行过滤后再排放,更加环保。

附图说明

图1是本发明一种智能机器人焊接房的结构示意图;

图2是本发明一种智能机器人焊接房的内部结构示意图;

图3是本发明一种智能机器人焊接房的内部俯视结构示意图。

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