[发明专利]机械手臂一体校准装置

说明书

本发明公开了一种机械手臂一体式校准装置；本发明由于在机械手臂的控制器装置内设置有动作校准器和数据存储器，动作校准器可以即时对手部弯曲传感器和手臂活动传感器传送来的手部活动动作混乱信号进行校准并存储在数据存储器中，当机械手臂由于外在因素的影响而产生的动作错乱时，只要按下校准键，利用传感器的不停张合而产生的大量信息，计算出手部张合度和弯曲度的最大值、最小值，形成标准动作校准数据保存至数据存储器并进行校准，机械手就可以恢复原始数据，执行校准后的标准动作，从而有效地的处理动作混乱的问题，不需要重新编辑数据，提高了工作效率、使用方便快捷；本发明适合各种机械手臂的一体式校准装置。

技术领域

本发明涉及一种机械手臂的生产加工技术领域，特别是一种机械手臂一体校准装置。

背景技术

随着机器人在智能系统以及多种特殊环境中应用日益广泛，为人们的生活带来方便，但有时会因为电压的不稳定，可能会出现动作错乱，或在不同的磁场，会出现不同的数据传输，会发生动作不协调等问题，当系统发生事先难以预见的故障时，要及时进行故障检测和定位、故障诊断和故障修复，才能使系统正常运行，并恢复到故障发生前的系统状态和原始动作状态，这时要对系统故障进行分析、判断，并对故障进行定位，对某一特定的故障进行自校正，通常采用系统重组的方案，然而实际工作条件和特殊的环境常常限制了故障检测手段的实施，不能及时纠正错误信息，动作角度有偏差，恢复原始动态需要很长时间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种工作效率高、使用方便快捷的机械手臂一体校准装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手臂一体校准装置，包括机械手臂、活动传感器、控制器装置，在机械手臂内设置有校准装置，校准装置由校准键、设置在控制器装置内的动作校准器及数据存储器共同构成，校准装置接收到的活动传感器传送的活动混乱信号时，启动校准键，控制器装置内的动作校准器被触发，触发后的动作校准器开始运行，并根据活动传感器发送来的大量动作信号，计算出动作张合度和弯曲度的最大值和最小值，形成标准动作数据存入数据存储器，并进行校准，控制器装置再根据校准后的标准动作数据，发出初始化动作的命令，通过活动传感器控制机械手臂进行校准后的标准动作。

机械手臂一体校准装置，所述活动传感器包括设置在手指部位的弯曲传感器和设置在手臂部位的手臂活动传感器。

机械手臂一体校准装置，所述校准装置包括设置在左手手臂上的左校准装置、设置在右手手臂上的右校准装置以及设置在背部的中校准装置三个分部校准装置，三个分部校准装置由一个校准键控制，共同构成一体式校准机构。

本发明的有益效果是：由于本发明在机械手臂的控制器装置内设置有动作校准器和数据存储器，动作校准器可以即时对弯曲传感器传送来的手指动作混乱信号进行校准并存储在数据存储器中，当机械手臂由于外在因素的影响而产生的动作错乱时，只要按下校准键，利用弯曲传感器的不停张合而产生的大量信息，计算出手部张合度和弯曲度的最大值、最小值，形成标准动作校准数据，保存数据并进行校准，机械手就可以恢复原始数据，执行校准后的标准动作，从而有效地的处理动作混乱的问题，不需要重新编辑数据，提高了工作效率、使用方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明工作原理方框图；

图2是本发明一键校准工作原理方框图;

图3是本发明工作原理方框图2。

其中图中:1.机械手臂、2.活动传感器、3.控制器装置、4.校准装置、5.校准键、6.动作校准器、7.数据存储器；21.弯曲传感器、22.手臂活动传感器、41.左校准装置、42.右校准装置、43.中校准装置。

具体实施方式