[发明专利]机械手臂远程模仿控制系统在审
| 申请号： | 201810332548.4 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110370264A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 江门市印星机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广东国晖律师事务所 44266 | 代理人： | 李建中 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 模仿 细微动作 控制器装置 控制系统 数据存储器 动作数据 精细 数据储存器 动作模仿 动作信号 动作指令 指令实施 指令信号 控制器 存储 分解 | ||
1.机械手臂远程模仿控制系统，包括机械手臂（1）、活动传感器（2）、控制器装置（3），其特征在于在机械手臂（1）上设置有由控制器装置（3）控制连接的启动开关（4），控制器装置（3）内设置有远程模仿控制器（5）和数据存储器（6），打开启动开关（4），远程模仿控制器（5）开始运作，远程模仿控制器（5）接受到远程动作信号，发送到控制器装置（3）进行综合处理，转换成动作数据存储到数据储存器（6）内，数据存储器（6）内的数据可以进行复制和传送，控制器装置（3）复制并提取存储在数据存储器（6）中的系列动作数据，并进行数据处理和转换，动作数据被转换成动作指令信号，通过活动传感器（2）向机械手臂（1）发出动作指令，机械手臂（1）接受到系统指令信号后做出与该动作指令一致的动作，实现动作模仿。
2.根据权利要求1所述的机械手臂远程模仿控制系统，其特征在于所述活动传感器（2）包括设置在手指部位的手指弯曲传感器（21）和设置在手臂部位的手臂活动传感器（22）。
3.根据权利要求1所述的机械手臂远程模仿控制系统，其特征在于所述控制器装置（3）包括设置在手掌部位的手部控制器装置（31）和设置在手臂部位的手臂控制器装置（32）。
4.根据权利要求1所述的机械手臂远程模仿控制系统，其特征在于所述启动开关（4）为一种由控制器装置（3）控制的多功能开关，启动开关（4）上设置有启动、暂停及闭合三个开关挡位。
5.根据权利要求1所述的机械手臂远程模仿控制系统，其特征在于所述的远程模仿控制器（5）是通过互联网接受远程同步动作信号。
6.根据权利要求5所述的机械手臂远程模仿控制系统，其特征在于所述的互联网可采用2.4GHZ无线传输、5GHZ无线传输、4G传输和5G传输其中一种联网方式。
7.根据权利要求1所述的机械手臂远程模仿控制系统，其特征在于所述的数据存储器（6）的数据存储时长为2800秒。
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