[发明专利]一种内墙腻子自动打磨机

说明书

本发明涉及一种内墙腻子自动打磨机。所述自动打磨机包括带车轮的车体、升降台、直线滑轨模组和打磨机构，所述升降台设置于所述车体上，所述直线滑轨模组设置于所述升降台的前侧，所述打磨机构设置于所述直线滑轨模组上；所述升降台的左侧和右侧均设置有第一传感器。本发明提供的内墙腻子自动打磨机通过传感器、升降台和直线滑轨模组的配合作用，可实现内墙腻子的自动打磨，打磨效率高，打磨幅度调节范围大，打磨均匀性好，适用于绝大多数的家居装修，且可避免灰尘对人体健康的损害。

技术领域

本发明属于建筑及家居装饰机械技术领域，更具体地，涉及一种内墙腻子自动打磨机。

背景技术

打磨腻子层是建筑墙面喷漆或刷漆前的一道关键工序，墙面是否平整美观很大程度上取决于打磨质量。目前建筑装修中绝大多数采用传统手工打磨墙面和手持机器打磨。传统手工打磨墙面不仅效率低，而且涂装工人在打磨墙面时灰尘漫天飞扬，尽管他们已经全副武装防护，仍会对其健康造成危害，严重的会导致矽肺病。打磨墙面时灰尘扩散到大气，对周围环境也造成严重污染。而手持机器打磨相对手工打磨较好，但是手持打磨机时间过长会导致手臂酸疼，打磨墙面质量难以保证。

目前国内外很少有内墙自动打磨机，但是有相当多的手持式墙面打磨机。现在市场上陆续出现了一些相关的厂家，可分为手持式有尘墙面打磨机与无尘墙面打磨机两种。有尘墙面打磨机，在进行打磨时，虽然提高了效率，机器价格也稍微便宜，灰尘还是没有办法解决，特别是打磨墙壁，工作量大，而且打磨造成大量的粉尘，严重威胁工人师傅的身体健康。无尘墙面打磨机虽然减少了灰尘，但仍是手持式，打磨墙壁工作量依旧相当大。

因此，开发一种效率高、可大大降低打磨墙壁工作量且无损健康的自动墙面打磨机具有重要的研究意义和价值。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中手持式墙面打磨机工作量大，灰尘大、危害身体健康的缺陷和不足，提供内墙腻子自动打磨机。本发明提供的内墙腻子自动打磨机可实现内墙腻子的自动化打磨，打磨效率高，大大降低了人工打磨的工作量，同时也避免了人工打磨时灰尘严重损害身体健康的问题。另外，本发明提供的自动打磨机在打磨时可以同时实现打磨幅度大幅度调整和小幅度调整，适用范围广。

为实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种内墙腻子自动打磨机，所述自动打磨机包括带车轮的车体、升降台、直线滑轨模组和打磨机构，所述升降台设置于所述车体上，所述直线滑轨模组设置于所述升降台的前侧，所述打磨机构设置于所述直线滑轨模组上；所述升降台的左侧和右侧均设置有第一传感器。

通过带车轮的车体可实现自动打磨机的各个方向的运动，同时由于第一传感器的设置，使得自动打磨机在打磨时可探测到自动打磨机到左右两侧墙面或障碍物的距离，通过将该距离与安全距离相比较，来控制车轮的运动实现打磨机左侧运动、右侧运动或转弯，实现自动化控制。

另外，本发明同时设置了升降台和直线滑轨模组来控制打磨机的打磨幅度。其中，升降台可对自动打磨机的打磨高度进行大幅度调节；直线滑轨模组可对自动打磨机的打磨高度进行小幅度调节。通过两者的组合可在较大的幅度范围内实现自动化打磨，适用于绝大多数的家居装修。

本发明中将打磨机打磨墙面的那侧定义为升降台的前侧。

现有的可实现车轮直线运动及转弯的车体均可适用于本发明。

优选地，所述车体包括设置于所述车体底部的4个车轮、轮轴、轴承安装架、第一联轴器、步进电机和步进电机支架，所述车轮穿设于所述轮轴上，所述轮轴设置于所述轴承安装架上；所述步进电机设置于所述步进电机支架上；所述步进电机通过所述第一联轴器控制所述车轮运动。

应当理解的是步进电机的数量与车轮的数量是相匹配的。一般情况下，4个车轮与4个步进电机相对应。