[发明专利]一种混合动力汽车故障诊断及应对方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车故障诊断及应对方法，其特征在于，包括下面的步骤：

步骤一，从CAN总线上获取故障信号，并输出故障应对的触发信号；

步骤二，接收故障应对的触发信号，进行系统状态优先级处理，处理后将所对应的故障应对触发信号与需要进行限制或禁止的信号一起输出；

步骤三，接收处理后对应的故障应对触发信号与需要进行限制或禁止的信号，进行应对处理，将限制或禁止后的信号输出发送到总线中，从而实现故障诊断及应对处理。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车故障诊断及应对方法，其特征在于：所述步骤一中的故障信号包括MCU、BMS、TCU故障，每一个故障信号根据其故障内容、等级及危险程度都对应一个系统状态、相应的限制的应对措施、和禁止的应对措施，每一种限制措施对相应的信号进行限制，每一种禁止的应对措施对相应的信号进行禁止。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车故障诊断及应对方法，其特征在于，所述限制的应对措施限包括电机扭矩限制、再生扭矩限制、电池充电电流限制、电池放电电流限制和限制使用档位。

4.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车故障诊断及应对方法，其特征在于，所述禁止的应对措施包括禁止电机运行、禁止再生、禁止启动、禁止安全线、禁止动力传动系统、禁止PTO和禁止换挡。

5.一种混合动力汽车故障诊断系统及应对系统，其特征在于：包括故障诊断模块、系统状态管理模块和故障应对模块，

所述的故障诊断模块用于从CAN总线上获取故障信号，并输出故障应对的触发信号；

所述的系统状态管理模块用于接收故障应对的触发信号，进行系统状态优先级处理，处理后将所对应的故障应对触发信号与需要进行限制或禁止的信号一起输出；

所述的故障应对模块用于接收处理后对应的故障应对触发信号与需要进行限制或禁止的信号，进行应对处理，将限制或禁止后的信号输出发送到总线中，从而实现故障诊断及应对处理。

6.根据权利要求5所述的一种混合动力汽车故障诊断系统及应对系统，其特征在于，所述的故障诊断模块包括MCU故障应对触发模块、BMS故障应对触发模块和TCU故障应对触发模块，

所述的MCU故障应对触发模块用于从CAN总线上接收到MCU的故障信号，将触发信号输出；

所述的BMS故障应对触发模块用于从CAN总线上接收到BMS的故障信号，将触发信号输出；

所述的TCU故障应对触发模块用于从CAN总线上接收到TCU的故障信号，将触发信号输出。