[发明专利]一种PLC控制的播种系统

说明书

本发明公开了一种PLC控制的播种系统，包括手柄、播种电机、控制器、控制面板、储种箱、排种器拨盘、驱动轮、划沟器、刮土器、压墒轮、底架；所述的控制器设有PLC控制系统，完成PLC的播种系统的自动化播种；所述的驱动轮、压墒轮安装在底架上，所述的手柄也安装在底架上，所述的底架下端安装有刮土器，所述的刮土器，用于完成土壤刮起并疏松土壤，所述的底架下端安装有划沟器；排种电机给排种传感器发出排种的信号，排种拨盘进行排种，完成PLC的播种系统的自动化播种。本发明实现PLC的播种系统的自动化播种，具有结构简单、播种方便、使用快捷，实用性强，具有很强的社会使用价值，能够产生很好的经济效益和社会效益。

技术领域

本发明及农作物技术、传感器技术、PLC控制的技术领域，更具体的说，涉及一种PLC控制的播种系统。

背景技术

1960到1970年，苏联、英国等一些欧洲发达国家已经开始了对小麦精密播种机的试验开始研究小麦等精密播种技术。从1960—1976年，苏联设计出了ECT—12(8) 垂直圆盘排种器，利用种子的重力和离心力，从种子的径向先充入大孔，然后再进入内窝定量孔的原理设计出来的，种子在离心力的作用下进入型孔，用刮种器刮掉多余的种子。然后又根据型孔中的种子通过星轮推种器推出的原理设计出了CKHK—8(6) 水平圆盘排种器, 但以上排种器都不能解决单粒小麦的排种问题,因为它的单粒囊种率都低于70%—80%。因为一些小麦种子的形状比较复杂, 例如一些形如长椭球状的种子，它在种子箱内的状态是处于紊乱的无秩序的, 排种元件很难获取、抓取或吸附这些种子。1971—1974年，英国也进行了小麦精密播种机的试验, PSD—80小麦精播机问世了，是由英国的Stanhey公司设计制造出来的, 通过更换排种带，这些排种带上有不同型孔的直径，直径较大的种子能被播种到地里，而且种粒直径较小的种子也能够被播种，这种就是由孔带式排种器设计出的小麦精密播种机，但是它的结构十分笨重、种子通过性的性能较差、随之种子的破碎率也较大, 一只生产了共20台样机，随之就停产了。

80年代至今, 英国再没有设计出新的精播机。从1980年以来, 苏联和英国等一些西欧国家, 再没有进行过小麦精播机的试验研究。虽然现在德国和法国等国已经设计出了气吸式播种机，但是主要在较大的农场适用，在我国不太适用。

农业是我国经济发展的薄弱环节，由于政府大力推广农业机械化，目前我国农业所用的播种机多为机械式，导致农业领域忽视了可编程电子器件在自动化控制方面的优势。机械式农业机械显著改善了我国农业生产的方式。由于我国农作物品种较多，对于播种方式、株距、行距、可靠性等提出了更多要求，更多功能就要增加更多机械部件、机构，也出现更多专用农机，导致通用性差、改造成本高，播种一般费时费力、播种操作不便。

发明内容

本发明是为了克服上述不足，给出了一种PLC控制的播种系统。

本发明的技术方案如下：

一种PLC控制的播种系统，包括手柄、播种电机、控制器、控制面板、储种箱、排种器拨盘、驱动轮、划沟器、刮土器、压墒轮、底架；所述的驱动轮、压墒轮安装在底架上，所述的手柄也安装在底架上，所述的底架下端安装有刮土器，所述的刮土器，用于完成土壤刮起并疏松土壤，所述的底架下端安装有划沟器。

所述的底架下端安装有播种电机，所述的底架下端还安装有储种箱，所述的储种箱包括储种箱的上箱体和储种箱的下箱体，储种箱的上箱体上端为长500厘米、宽300厘米、高900厘米的立方体储种箱，储种箱的下箱体上端为长350厘米、宽200厘米、高1200厘米的立方体储种箱，所述的储种箱的上箱体的左端安装有控制器、控制面板，所述的储种箱的下箱体安装有排种器拨盘，所述的排种器拨盘的右端安装有排种器传感器，所述的排种器拨盘、排种器传感器，完成农作物的播种。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的控制器设有PLC控制系统，所述的PLC控制系统采用S7-300的PLC控制器，完成PLC的播种系统的自动化播种。