[发明专利]一种温室电驱全自动水稻盘式育秧机

权利要求书

1.一种温室电驱全自动水稻盘式育秧机，其特征在于，包括车体、秧盘摆放架、秧盘输送带、动力机构、吸盘组件、覆土部、播种部、铺土部、行走机构、驱动机构；秧盘摆放架安装在车体上；秧盘输送带安装在车体上，秧盘输送带的一端靠近秧盘摆放架，秧盘输送带的另一端向后方布置；动力机构用于带动吸盘组件移动以将位于秧盘摆放架上的秧盘移动至秧盘输送带上；覆土部、播种部、铺土部沿育秧机的前进方向依次安装在车体上；行走机构安装在车体上；驱动机构包括锂电池、电动机、减速机、传动轴，锂电池与电动机电连接；电动机与减速机传动连接，减速机与传动轴传动连接；传动轴与所述秧盘输送带、覆土部、播种部、铺土部、行走机构均传动连接。

2.根据权利要求1所述的温室电驱全自动水稻盘式育秧机，其特征在于，动力机构包括第一动力单元、第二动力单元、丝杆、滑杆、滑块，丝杆位于秧盘摆放架、秧盘输送带的上方，丝杆沿育秧机的移动方向布置，丝杆与车体转动连接；滑杆位于秧盘摆放架、秧盘输送带的上方，滑杆与丝杆平行布置，滑杆与车体连接；滑块与丝杆螺纹连接，滑块与滑杆滑动连接；第一动力单元用于带动丝杆转动；第二动力单元安装在滑块上并用于带动吸盘组件上下移动。

3.根据权利要求1所述的温室电驱全自动水稻盘式育秧机，其特征在于，秧盘输送带包括第一主动轴、第一从动轴、第一皮带、支撑轴，第一主动轴、第一从动轴均与车体转动连接，第一主动轴、第一从动轴沿育秧机的移动方向依次分布，第一主动轴通过第一皮带与第一从动轴连接，第一主动轴与传动轴传动连接；支撑轴与车体转动连接，支撑轴位于第一皮带的内侧并与第一皮带接触。

4.根据权利要求3所述的温室电驱全自动水稻盘式育秧机，其特征在于，支撑轴的数量为多个，多个支撑轴沿育秧机的移动方向依次分布。

5.根据权利要求1所述的温室电驱全自动水稻盘式育秧机，其特征在于，铺土部包括铺土仓、第一旋转轴、第一碎土组件，铺土仓安装在车体上并位于秧盘输送带的上方；第一旋转轴位于铺土仓内并与车体转动连接，第一旋转轴与传动轴传动连接；第一碎土组件安装在第一旋转轴上；优选的，铺土部还包括第二主动轴、第二从动轴、第二皮带，第二主动轴、第二从动轴位于第一碎土组件的下方并位于秧盘输送带的上方，第二主动轴、第二从动轴沿育秧机的移动方向依次分布，第二主动轴通过第二皮带与第二从动轴连接，第二主动轴与传动轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的温室电驱全自动水稻盘式育秧机，其特征在于，所述第一碎土组件包括多个柱体，多个柱体相互交错安装在第一旋转轴上，任意相邻两个柱体之间的夹角为30-80度。

7.根据权利要求1所述的温室电驱全自动水稻盘式育秧机，其特征在于，播种部包括播种仓、安装轴、播种带，播种仓安装在车体上并位于秧盘输送带的上方；安装轴位于播种仓内并与车体转动连接，安装轴与传动轴传动连接；播种带安装在安装轴上。

8.根据权利要求1所述的温室电驱全自动水稻盘式育秧机，其特征在于，覆土部包括覆土仓、第二旋转轴、第二碎土组件，覆土仓安装在车体上并位于秧盘输送带的上方；第二旋转轴位于覆土仓内并与车体转动连接，第二旋转轴与驱动机构传动连接；第二碎土组件安装在第二旋转轴上；优选的，覆土部还包括第三主动轴、第三从动轴、第三皮带，第三主动轴、第三从动轴位于第二碎土组件的下方并位于秧盘输送带的上方，第三主动轴、第三从动轴沿育秧机的移动方向依次分布，第三主动轴通过第三皮带与第三从动轴连接，第三主动轴与传动轴传动连接。

9.根据权利要求1所述的温室电驱全自动水稻盘式育秧机，其特征在于，行走机构包括车轴、两个履带轮，车轴安装在车体上并与传动轴传动连接；两个履带轮分别安装在车轴的两端。

10.根据权利要求1所述的温室电驱全自动水稻盘式育秧机，其特征在于，还包括出口盘板，出口盘板位于秧盘输送带的下游侧，出口盘板呈倾斜状布置，出口盘板的较高端靠近秧盘输送带布置。