[发明专利]一种用于减速器端盖的自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了一种自动锁螺丝机，包括水平机架(3)，竖直机架(1)焊接在水平机架(2)上且彼此保持垂直，其特征在于：X轴左右移动装置(2)嵌入在竖直机架(1)内并固定，Z轴上下移动装置(5)与X轴左右移动装置(2)固定，电批系列装置(4)设置在Z轴上下移动装置(5)上，在水平机架(1)上固定设置Y轴前后移动装置(6)，发明结构简单，制作方便，自动化程度高，实用性强。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，具体为一种用于减速器端盖的自动锁螺丝机。

背景技术

当前，在电子制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占据主要装配地位。特别是随着产品朝着体积轻薄方向发展，所使用的螺丝钉的尺寸也在逐渐减小。这就对生产过程中锁紧螺丝提出了更高的要求，高速、高效地完成螺丝的锁紧成为装配的突出问题。实际生产中主要靠手工锁紧，生产效率低、劳动强度大。现在出现了一些螺丝安装装置，可以代替人工安装，提高工作效率，节省人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于减速器端盖的自动锁螺丝机，该以克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于减速器端盖的自动锁螺丝机，包括水平机架（3），竖直机架（1）焊接在水平机架（2）上且彼此保持垂直，其特征在于：X轴左右移动装置（2）嵌入在竖直机架（1）内并固定，Z轴上下移动装置（5）与X轴左右移动装置（2）固定，电批系列装置（4）设置在Z轴上下移动装置（5）上，在水平机架（1）上固定设置Y轴前后移动装置（6）；其中，X轴左右移动装置（2）包括步进电机（201）、步进电机支架（202）、联轴器（203）、X轴支撑板（204）、滚珠丝杠螺母副（205）、直线滚动导轨副（206）、轴承座（207）、轴承（208）和锁紧螺母（209），X轴支撑板（204）通过螺栓固定在竖直支架（1）上，步进电机（201）固定在步进电机支架（202）上，步进电机支架（202）、直线滚动导轨副（206）和轴承座（207）固定在X轴支撑板（204）上，步进电机（201）通过联轴器（203）连接滚珠丝杠螺母副（205），滚珠丝杠螺母副（205）通过轴承（208）固定在轴承座（207）上，并通过锁紧螺母（209）锁紧；Y轴前后移动装置（6）包括步进电机（601）、步进电机支架（602）、联轴器（603）、直线滚动导轨副（604）、滚珠丝杠螺母副（611）、Y轴支撑板（605）、轴承（606）、轴承座（607）、工作台（608）、双轴固定气缸（609）和锁紧螺母（610）；其中Y轴支撑板（605）通过螺栓连接固定在水平机架（3）上，步进电机支架（602）、直线滚动导轨副（604）和轴承座（607）固定在Y轴支撑板（605）上，步进电机（601）通过联轴器（603）链接滚珠丝杠螺母副（611），滚珠丝杠螺母副（611）通过轴承（606）固定在轴承座（607）上，并通过锁紧螺母（610）锁紧，工作台（608）通过螺栓连接固定在滚珠丝杠螺母副（611）的滚珠丝杠螺母和直线滚动导轨副（604）的滚珠导轨上，双轴固定气缸（609）固定在工作台（608）上；Z轴上下移动装置（5）包括步进电机（501）、步进电机支架（504）、Z轴支撑板（502）、联轴器（503）、轴承（506）、轴承座（505）、滚珠丝杠螺母副（507）、直线滚动导轨副（508）和锁紧螺母（509）；其连接顺序以及方式均与X、Y轴移动装置一样；电批系列装置（4）包括连接板（401）、单轴锁付气缸支撑板（402）、单轴锁付气缸（403）、直线滚动导轨副（404）、电批支撑板（405）、电批（406）、缓冲弹簧（407）、电批夹头支撑架（408）、电批夹头锁紧螺母（409）和电批夹头（410）；其中连接板（401）通过螺栓连接固定在滚珠丝杠螺母副（507）的滚珠丝杠螺母和直线滚动导轨副（508）的滚珠导轨上，单轴锁付气缸支撑板（402）、直线滚动导轨副（404）和电批夹头支撑架（408）固定在连接板（401）上，电批支撑板（405）固定在直线滚动导轨副（404）的滚珠导轨上，单轴锁付气缸（403）固定在单轴锁付气缸支撑板（402）上，电批（406）固定在电批支撑板（405）上，缓冲弹簧（407）和电批夹头（410）固定于电批夹头支撑架（408）上，并通过电批夹头锁紧螺母（409）锁紧电批夹头（410）