[发明专利]一种面向室内定位的移动AP识别方法

说明书

本发明公开了一种面向室内定位的移动AP识别方法。首先，在待定位区域内布置若干固定AP和移动AP，沿若干已知路径采集来自不同AP的RSS序列；其次，利用对数衰减传播模型，计算与AP一定距离范围内的信号衰减值，并依据此信号衰减值对采集到的来自每个AP的RSS数据进行筛选，同时得到筛选后的RSS信号的地理位置坐标；最后，对筛选后的RSS位置坐标进行基于密度的聚类，并求出簇的类内最大距离，以此判断AP是否是移动的。本发明基于指纹的室内定位算法，针对移动AP的存在而导致的室内定位干扰问题，提出了该种移动AP识别的方法。

技术领域

本发明属于室内定位技术，具体涉及一种面向室内定位的移动AP识别方法。

背景技术

由于无线网络的快速发展及智能终端设备的普及，使得基于位置服务LBS(Location Based Service)的应用需求呈现大幅度增长的趋势，并且深深地影响着社会生产和生活的各个领域。在办公楼、大型商场等室内环境中，由于建筑物的遮挡，现有的室外定位系统，如GPS(Global Positioning System)定位系统很难进行精确地室内定位。而已有的室内定位系统中，大多需要布置的专用硬件设施，这就导致定位成本的提高和覆盖范围的受限，严重影响了LBS在室内环境中的应用与推广。而基于无线局域网WLAN(WirelessLocal Area Network)和接收信号强度(Received Signal Strength)的室内定位技术，无需布置额外的基础设施，直接利用现有的WLAN设施即可通过智能终端实现室内定位。

位置指纹的室内定位算法，作为经典的基于RSS的WLAN定位算法，分为离线和在线两个阶段。在离线阶段需要在待定位区域内标记若干参考点RP(Reference Point)，在每个RP处采集来自不同接入点AP(Access Point)的RSS值，以此构建位置指纹数据库；而在线阶段，用户需要实时采集来自不同AP的RSS信号，与位置指纹数据库进行匹配，以此实现对用户的定位。

然而，由于现有的智能终端大多有移动热点的功能，所以在待定位的区域中，这些来自移动热点的RSS数据也会被采集并加入到位置指纹数据库中。但是这些移动热点的位置具有极大的不确定性，可以视作是移动的AP，这就对在线阶段的用户定位造成极大的干扰，导致严重的定位误差。针对以上问题，亟需开发出一种面向室内定位的移动AP识别方法加以解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种面向室内定位的移动AP识别方法，它只需通过采集若干已知路径上的RSS值，就能识别出待定位区域中的AP是固定的还是移动的，解决了传统定位中移动AP的干扰问题。

本发明所述的一种面向室内定位的移动AP识别方法，包括以下步骤：

步骤一、在待定位区域的环境中部署k个无线接入点AP_a，a＝1，…，k，这k个AP中包含k₁个移动AP和k₂个固定AP，但是每个AP是移动的还是固定的此时未知。

步骤二、在待定位区域中沿坐标已知的l条路径Path¹，Path²，…，Path^l行走，采集l条RSS序列，RSS¹，RSS²，…，RSSⁱ，其中Pathⁱ上信号的样本采样点所对应的地理位置坐标为n_i为Pathⁱ上的样本采样点数，其中i＝1，…，l，由此所得RSS序列RSSⁱ内包含的RSS值为：

其中r_aj为第j个地理位置上采集到的来自第a个AP的RSS值，其中a＝1，…，k，j＝1，…，n_i。

步骤三、利用信号对数衰减传播模型，求出与AP相距d_r处的信号衰减值P_a。