[发明专利]双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置

说明书

本发明公开了一种双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置，其包括气缸安装板、安装于气缸安装板上的夹持式气缸、由夹持式气缸控制的夹持机构，其中，所述夹持机构上设置带有软接头的夹持柱，夹持式气缸控制夹持柱抵近曲面玻璃，通过夹持柱上的软接头接触曲面玻璃，进而通过夹持机构的夹持作用夹起曲面玻璃。本发明双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置能够很好地夹持曲面玻璃产品，且不污染玻璃表面，无须附加玻璃清洁步骤，降低了运行成本，提高了转运效率，同时该搬运装置结构简单，组装成本低，也便于安装和维护。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置。

背景技术

曲面屏正在成为智能终端屏幕的流行趋势，曲面屏的加工与以往平面屏不同，由于曲面屏不是纯平的玻璃板，其带有一定的弧度，现有吸盘转移装置吸附曲面玻璃时往往出现吸盘边沿漏出缝隙导致吸附不上的问题。而采用夹头包胶或粘胶方式又容易污染玻璃表面，增加不必要的清洁步骤。

因此，现有技术有待于进一步发展和进步。

发明内容

本发明申请的目的在于解决现有技术的缺陷和不足，提供一种无尘曲面玻璃搬运装置，其中，包括气缸安装板、安装于气缸安装板上的夹持式气缸、由夹持式气缸控制的夹持机构，其中，所述夹持机构上设置带有软接头的夹持柱，夹持式气缸控制夹持柱抵近曲面玻璃，通过夹持柱上的软接头接触曲面玻璃，进而通过通过夹持机构的夹持作用夹起曲面玻璃。

所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述夹持机构包括与夹持式气缸连接的连接板和设置在连接板下端用于调整夹持柱位置的调整机构，所述夹持柱设置在调整机构上通过调整机构调整前后左右位置，并由连接板带动移动。

所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述调整机构包括夹口前后调整块和夹持柱左右调整块，所述夹持柱设置于夹持柱左右调整块上，所述夹口前后调整块与连接板连接并可相对连接板调整前后位置，所述夹持柱左右调整块与夹口前后调整块连接并可相对夹口前后调整块调整左右位置。

所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述夹口前后调整块对应连接板的连接面上设置有第一腰型孔，通过第一腰型孔和第一锁附螺丝实现夹口前后调整块与连接板的连接。

所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述夹口前后调整块对应夹持柱左右调整块的连接面上设置有第二腰型孔，通过第二腰型孔和第二锁附螺丝实现夹口前后调整块与夹持柱左右调整块的连接。

所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述夹持柱的软接头为PU软气管套接夹持柱形成。

所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述夹持柱设置为两个，并分别设置于夹持柱左右调整块的两端。

一种双面弯玻璃贴膜机，其中，包括如上所述的无尘曲面玻璃搬运装置。

有益效果：

本发明提供一种双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置，能够很好地夹持曲面玻璃产品，且不污染玻璃表面，无须附加玻璃清洁步骤，降低了运行成本，提高了转运效率，同时该搬运装置结构简单，组装成本低，也便于安装和维护。

附图说明

图1为本发明具体实施例中双面弯玻璃贴膜机的无尘曲面玻璃搬运装置的结构示意图。

图2为本发明具体实施例中无尘曲面玻璃搬运装置的部分爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。