[发明专利]一种电控二级研磨装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电控二级研磨装置，其特征在于，包括：

第一支撑轴，其上可旋转设置有第一辊筒，所述第一辊筒周向设置有第一齿条；

第一研磨板，其间隙设置在所述第一辊筒下方；

盛料箱，其设置在所述第一研磨板下方，所述盛料箱轴向相对侧面上对应设置有滑槽，所述滑槽水平两侧设置有第二齿条；

第二研磨板，其设置在所述盛料箱底部；

辊轴，其两端设置有齿轮并与所述第二齿条啮合，所述辊轴上可旋转设置有第二辊筒。

2.如权利要求1所述的电控二级研磨装置，其特征在于，还包括：

第一支撑杆，其竖直设置在所述第一辊筒一侧，且一端向所述第一辊筒弯折；

第二支撑轴，其竖直固定设置在所述第一支撑杆弯折一端；

从动轮，其可旋转设置在所述第二支撑轴上且与所述第一辊筒啮合。

3.如权利要求2所述的电控二级研磨装置，其特征在于，还包括：

支撑柱，其间隔设置在所述第一研磨板相对两侧；

连杆，其分别设置在所述第一研磨板相对两侧且一端与所述第一研磨板一体成型，所述连杆另一端与所述支撑柱固定连接。

4.如权利要求3所述的电控二级研磨装置，其特征在于，还包括：

空心管，其竖直贯穿所述第一辊筒；

进料口，其与所述第一辊筒顶面的空心管连通。

5.如权利要求4所述的电控二级研磨装置，其特征在于，还包括：

第二支撑杆，其竖直设置在所述第一辊筒一侧，且一端向所述第一辊筒弯折并与所述第一支撑轴固定连接；

支撑板，其设置在所述盛料箱下方，所述支撑柱一端、第一支撑杆和第二支撑杆另一端分别于所述支撑板固定连接。

6.如权利要求2-5中任意一项所述的电控二级研磨装置，其特征在于，还包括：

第一电机，其与所述辊轴连接，用于驱动所述辊轴旋转；

第二电机，其与所述从动轮连接，用于驱动所述从动轮旋转。

7.如权利要求4所述的电控二级研磨装置，其特征在于，所述第二研磨板两端为弧形，且弧形的半径与所述第二辊筒的半径一致；所述支撑柱的高度可调节；所述第二支撑杆的高度可调节。

8.如权利要求6中任意一项所述的电控二级研磨装置，其特征在于，还包括：

红外传感器，其分别设置在所述第一辊筒的顶面和第一研磨板的底面上，用于检测第一辊筒顶面和第一研磨板底面的间隙；

重量传感器，其分别设置在所述第一研磨板和第二研磨板上，用于检测物料重量；

控制器，其与所述红外传感器、重量传感器、第一电机和第二电机连接，用于接收所述红外传感器和重量传感器的检测数据并控制所述第一电机和第二电机工作。

9.一种电控二级研磨装置的控制方法，其特征在于，包括：

根据预计获得物料颗粒粒径调节第一辊筒和第一研磨板的间隙，并对所述第一辊筒的转速进行控制：

其中，n为第一辊筒的转速，为校正系数，d为第一辊筒顶面和第一研磨板底面的间隙，d₁为第一辊筒的厚度，d₂为第一研磨板的厚度，e为自然对数的底数，d_p为预计获得物料颗粒粒径，G₁为第一辊筒的重量，M₁为第一研磨板上检测的物料重量，ρ为物料的密度；

所述预计获得物料颗粒粒径与第一辊筒和第一研磨板的间隙满足：

d_p＝d-d₁-d₂。

10.如权利要求9所述的电控二级研磨装置的控制方法，其特征在于，还包括：控制器对第二辊筒沿滑槽轴向运动的速度进行控制：

其中，v为第二辊筒沿滑槽轴向运动的速度，ζ为校正系数，G₂为第二辊筒的重量，M₂为第二研磨板上检测的物料的重量，L为第二辊筒的轴向距离。