[发明专利]一种方形锂电池封装的电芯搬运装置

权利要求书

1.一种方形锂电池封装的电芯搬运装置，其特征在于，该设备包括机架组件（1）、平移搬运装置（7）和翻转搬运装置（8）；平移搬运装置（7）固定设置在机架组件（1）上，衔接第一工作台（4）和翻转搬运装置（8），将粘附胶纸的电芯从第一工作台（4）搬运到翻转搬运装置（8）处，翻转搬运装置（8）固定设置在第一工作台（4），左右分别衔接平移搬运装置（7）和第二工作台（9），用于将含有贴纸的电芯翻转搬运到第二工作台（9）中；

所述的平移搬运装置（7）包括上平移组件（71）、下平移组件（72），上平移组件（71）通过型材柱悬空固定设置在机架组件（1）上，下平移组件（72）下端固定设置在机架组件（1）上，上平移组件（71）和下平移组件（72）相衔接，由上平移组件（71）将贴胶完成的电芯从第一工作台（4）从运出，运到下平移组件（72）中，再翻转搬运装置（8）将电芯转运到第二工作台（9）中完成压胶工序；

所述的翻转搬运装置（8）包括固定折板（81）、第二十一气缸（82）、第二十一气缸固定件（83）、齿条滑轨（84）、第三齿条（85）、第三齿轮（86），转缸（87）、转缸芯轴板（88）、第二十二气缸（89）和翻转吸取头（80），固定折板（81）固定设置在机架组件（1）上，第二十一气缸（82）固定端通过第二十一气缸固定件（83）固定设置在机架组件（1）上，齿条滑轨（84）固定设置在包括固定折板（81）上，第三齿条（85）与第二十一气缸（82）伸缩端相固定连接，第三齿条（85）与齿条滑轨（84）形成移动副配合，可在固定折板（81）方孔中移动，第三齿轮（86）固定设置在转缸（87）下端芯轴上，与第三齿条（85）相啮合，转缸芯轴板（88）固定设置在转缸（87）芯轴上，第二十二气缸（89）固定端固定设置在转缸芯轴板（88）上，翻转吸取头（80）含有两个吸气盘，可吸取电芯，翻转吸取头（80）固定设置在第二十二气缸（89）伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种方形锂电池封装的电芯搬运装置，其特征在于，所述的上平移组件（71）包括楔形搬运架（711）、搬运架固定座（712）、第十五气缸（713）、第七滑座（714）、中间板（715）、第七滑轨（716）、第八滑座（717）、型材柱固定板（718）、第八滑轨（719）、第十六气缸（710），楔形搬运架（711）固定设置在搬运架固定座（712）底端，楔形搬运架（711）下平面设置有吸盘，可真空吸取电芯，搬运架固定座（712）上端与第十五气缸（713）移动端相固定连接，第十五气缸（713）固定端固定设置在中间板（715），第七滑轨（716）固定设置在中间板（715）上，第七滑座（714）固定设置在搬运架固定座（712）上，第七滑座（714）与第七滑轨（716形成）移动副配合连接，第八滑座（717）固定设置在中间板（715）背面，第八滑轨（719）横向固定设置在型材柱固定板（718）上，第八滑座（717）与第八滑轨（719）形成移动副配合连接，第十六气缸（710）固定端固定设置在型材柱固定板（718）上端，第十六气缸（710）伸缩端与中间板（715）相固定连接，型材柱固定板（718）通过与型材立柱固定相连，悬空设置在机架组件（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种方形锂电池封装的电芯搬运装置，其特征在于，所述的下平移组件（72）包括第九滑轨（7201）、第十七气缸（7202）、第九滑座（7203）、下平移滑台（7204）、支撑立柱（7205）、下平移载物台（7206）、第十滑轨（7207）、侧拉板（7208）、第十滑座（7209）、第十八气缸固定座（7210）、第十八气缸（7211）、第十九气缸（7212）、纵拉板（7213）、第十一滑轨（7214）、第十一滑座（7215）、顶拉板（7216）、第二十气缸（7217），第九滑轨（7201）固定设置在机架组件（1）上，第十七气缸（7202）固定端固定设置在机架组件（1）上，第九滑座（7203）与第十七气缸（7202）伸缩端相固定连接，第九滑座（7203）配合安装在第九滑轨（7201）上，下平移滑台（7204）固定设置在第九滑座（7203）上，由第十七气缸（7202）拉动下平移滑台（7204）左右移动，支撑立柱（7205）下端固定在下平移滑台（7204）上，上端与下平移载物台（7206）相固定连接，第十滑轨（7207）固定设置在下平移载物台（7206）侧边，第十滑座（7209）固定设置在侧拉板（7208）上，第十滑座（7209）与第十滑轨（7207）形成移动副连接，第十八气缸固定座（7210）固定设置在下平移载物台（7206）侧边，第十八气缸（7211）固定端固定设置在第十八气缸固定座（7210）上，第十八气缸（7211）伸缩端与第十滑座（7209）固定连接，由第十八气缸（7211）拉动侧拉板（7208）侧向线性运动，压住电芯d，第十九气缸（7212）固定端固定设置在支撑立柱（7205）上，纵拉板（7213）固定设置在第十九气缸（7212）伸缩端，纵拉板（7213）高度与电芯d高度齐平，由第十九气缸（7212）拉动纵拉板（7213）线性运动，压住电芯d，第十一滑轨（7214）纵向固定设置在纵拉板（7213）上，第十一滑座（7215）固定设置在顶拉板（7216）上，第二十气缸（7217）移动端与顶拉板（7216）相固定连接，第二十气缸（7217）固定端固定设置在支撑立柱（7205）上，由第二十气缸（7217）拉动顶拉板（7216）竖直线性运动，从顶上压住电芯d。