[发明专利]垃圾的无害化环保回收装置

权利要求书

1.垃圾的无害化环保回收装置，其特征在于，其包括埋设于地下的支撑架、转动设置于支撑架上的封装装置、设置于封装装置上且与地面齐平的开合装置以及安装于封装装置内的垃圾收集装置，开合装置可实现在开启状态与闭合状态之间的切换，垃圾收集装置用于实现对于垃圾的收集、倾倒以及封存；

所述的封装装置包括转动设置于支撑架上的支撑盘、与支撑盘同轴且竖直布置的封装圆筒，所述的封装圆筒为两端带有开口的圆形筒体，其中封装圆筒的一开口端与支撑盘固定连接，上述的开合装置设置于封装圆筒的另一开口端，所述的垃圾收集装置安装于支撑盘、封装圆筒、开合装置之间形成的容置空腔内；

所述的垃圾收集装置包括多组沿支撑盘圆周阵列布置容置筒体，所述的容置筒体为一端开口、另一端密封的圆形筒体，其中容置筒体的中心轴线与支撑盘的中心轴线平行，所述的容置筒体中可拆卸的安装有用于盛装垃圾的垃圾桶；

所述的封装装置还包括用于实现不同容置筒体之间相互切换的容置筒体切换机构，所述的容置筒体切换机构包括设置于支撑架上的第一动力供应装置、设置于支撑盘上的驱动件以及安装于第一动力供应装置上的动力输出部件，所述的第一动力供应装置为步进电机一，所述的动力输出部件为套设于步进电机一输出轴端的齿轮一，所述的驱动件为同轴套设于支撑盘外部且于齿轮一匹配啮合的齿圈；

所述的支撑盘与容置筒体之间匹配设置有用于称量容置筒体重量并且可向步进电机一发送控制信号的称重传感器，且当称重传感器测量到容置筒体的重量达到标定值时，称重传感器向步进电机一发送控制信号，步进电机一接收该控制信号并驱动支撑盘转动实现容置筒体之间的相互切换；

所述的垃圾收集装置还包括设置于支撑盘与容置筒体之间的升降机构，升降机构可实现容置筒体沿其中心轴线在竖直方向上的运动；

所述的开合装置包括与地面齐平的上层密封板、位于上层密封板下方的下层密封板以及设置于上层密封板与下层密封板之间的密封机构，其中所述的下层密封板上开设有与上述封装圆筒开口端相匹配的圆形开口，所述的上层密封板上设置有与圆形开口对应并且等尺寸/等直径的倾倒开口，所述的密封机构可实现对倾倒开口的密封/开启；

所述的密封机构包括可实现对倾倒开口在密封状态/开启状态切换的一级密封组件，所述一级密封组件包括与倾倒开口相匹配的一级密封盖板、用于驱动一级密封盖板实现对倾倒开口的错位打开/重合封堵的第二动力供应装置，所述的密封机构还包括开设于一级密封盖板上并且与容置筒体开口端匹配的垃圾丢弃口，所述的垃圾丢弃口匹配安装有与其构成启闭密封配合的二级密封组件，二级密封组件可在外力的驱动下实现对垃圾丢弃口的封堵/打开。

2.根据权利要求1所述的垃圾的无害化环保回收装置，其特征在于，所述的支撑盘包括圆形盘体，盘体与容置筒体配合的端面开设有深度方向平行于支撑盘中心轴线的安装圆槽，所述的容置筒体设置为五个，所述的容置筒体包括与安装圆槽同轴布置的容置筒体本体、设置于容置筒体本体外部的驱动块，所述的升降机构可与驱动块配合驱动容置筒体运动，所述的升降机构包括穿设于支撑盘与驱动块之间的丝杆，其中丝杆的中心轴线与容置筒体本体的中心轴线平行并且丝杆可绕自身中心轴线转动，所述的驱动块上安装有与丝杆匹配的丝母，丝杆在绕自身轴线作旋转运动的同时可推动驱动块在竖直方向上运动；

所述的丝杆一端通过开设于盘体上的避让孔伸入支撑盘内并且在该端部设置有驱动丝杆绕自身中心轴线转动的驱动机构，所述的驱动机构包括分别安装于丝杆上且位于支撑盘内部端部的同步带轮、设置于各同步带轮之间且用于驱动各同步带轮同步转动的同步带二、设置于支撑盘底部的减速电机以及设置于减速电机与同步带二之间的中间传动机构。

3.根据权利要求3所述的垃圾的无害化环保回收装置，其特征在于，所述的中间传动机构包括安装于减速电机输出轴端的齿轮二、转动设置于支撑盘内且可接收减速电机驱动力的中间传动件，所述的减速电机的输出轴轴线以及中间传动件的旋转轴线均与上述的丝杆的中心轴线平行，所述的中间传动件包括与齿轮二匹配啮合的齿轮三、与齿轮三同轴固定连接的皮带轮；

所述的中间传动机构还包括设置于同步带二上且位于相邻两同步带轮之间的张紧同步带轮、设置于皮带轮与张紧同步带轮之间且用于驱动张紧同步带轮转动的同步带一，减速电机驱动齿轮三转动，皮带轮同步转动，皮带轮通过同步带一驱动张紧同步带轮同步转动，转动的张紧同步带轮驱动同步带二转动，从而驱动各同步带轮同步转动。

4.根据权利要求1所述的垃圾的无害化环保回收装置，其特征在于，上述的二级密封组件可通过接收行人脚部触发力的形式，完成由对垃圾丢弃口的重合封堵状态向错位打开状态之间的切换，所述的二级密封组件包括与垃圾丢弃口匹配的二级密封盖板、铰接于一级密封盖板上的驱动杆，其中驱动杆与一级密封盖板之间的铰接轴芯线与上述丝杆的中心轴线平行，驱动杆一端与二级密封盖板的中心固定连接、另一端安装有用于行人驱动的踏板，所述的一级密封盖板内开设有驱动圆槽，所述的驱动圆槽与驱动杆绕其与一级密封盖板之间铰接轴转动形成轨迹相匹配，所述的一级密封盖板内还开设有用于二级密封盖板完成对垃圾丢弃口错位打开所需的切换圆槽，所述的踏板通过开设于一级密封盖板上的弧形滑槽伸出一级密封盖板上表面；

所述的二级密封组件还包括设置于驱动杆与一级密封盖板之间的复位弹簧，所述的复位弹簧临近安装有踏板布置；

所述的二级密封盖板朝向容置筒体的端面还设置有距离传感器，所述的距离传感器用于实时测量容置筒体的开口端与垃圾之间的距离并且实时向步进电机一发送信号；

所述的一级密封盖板上还安装有凸起于一级密封盖板外圆面的凸耳，上述的第二动力供应装置安装于凸耳，所述的第二动力供应装置为步进电机二，所述的步进电机二的输出轴轴线与上述的丝杆的中心轴线平行，步进电机二可驱动密封机构旋转并且实现密封机构与倾倒开口在重合封堵状态与错位打开状态之间的切换，所述的上层密封板与密封机构配合的端面上还开设有用于密封机构偏转的避让圆槽，其中避让圆槽的槽底还设置有用于踏板通过的避让弧形槽。