[发明专利]用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置在审
| 申请号： | 201810328530.7 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108325978A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 肖娜;郑帅;张国锋;彭嘉鑫;陈峻 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B08B9/093 | 分类号： | B08B9/093 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 化工罐 导向杆 液体喷洒装置 高压水喷头 清洗液喷头 化工设备 内部清洗 安装块 罐内壁 齿轮 机器人 清洗 伸出 调节伸缩杆 旋转伸缩杆 齿条啮合 尺寸调整 高压喷头 高压水管 高压水喷 滑动连接 化工废料 壳体横向 壳体内部 壳体外部 清洗液管 残余的 齿轮轴 高压水 清洗液 伸缩杆 污垢 齿条 壳体 喷洗 伸入 竖向 电机 | ||
1.化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，包括带有密封空腔的壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上部固定连接有竖向的伸缩杆(2)，壳体(1)横向滑动连接有导向杆(3)，导向杆(3)一端伸入壳体(1)内部固定连接有横向的齿条(4)，其另一端伸出壳体(1)外部固定连接有安装块(5)，齿条(4)啮合有齿轮(6)，齿轮(6)的齿轮轴连接有电机(7)，所述安装块(5)上固定安装有清洗液喷头(8)和高压水喷头(9)，清洗液喷头(8)连接有清洗液管(10)，高压水喷头(9)连接有高压水管(11)。
2.权利要求1所述的用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，其特征在于，所述壳体(1)包括下壳体(12)和上盖(13)，下壳体(12)上部设有开口，上盖(13)可拆卸的安装在下壳体(12)的上部，上盖(13)合壳体(1)之间设有密封垫，上盖(13)和下壳体(12)配合组成带有密封空腔的壳体(1)。
3.权利要求2所述的用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，其特征在于，所述下壳体(12)上设有导向孔，导向杆(3)伸出导向孔与壳体(1)滑动连接。
4.权利要求3所述的用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，其特征在于，所述导向孔的孔壁上设有环形槽，环形槽内设有密封环(14)，密封环(14)与导向杆(3)密封接触。
5.权利要求1所述的用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，其特征在于，所述清洗液管(10)上安装有第一电磁阀，所述高压水管(11)上安装有第二电磁阀。
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