[发明专利]农机作业控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种农机作业控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据农机终端通过北斗卫星导航系统和北斗地基增强系统发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；

通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；

根据所述当前作业轨迹、所述作业速度及所述已作业面积确定是否需要调整农机状态；

若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态；

其中，所述根据所述作业速度、所述已作业面积确定是否需要调整农机状态的步骤包括：

获取当前农机安排的总作业面积，并根据所述总作业面积和所述已作业面积获得农机未作业面积；

根据所述未作业面积及所述作业速度计算农机完成所述农机未作业面积所需的时间；

判断所需时间是否在预设时间范围内；

若所需时间不在预设时间范围内，则确定需要调整农机作业速度；

所述提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态的步骤包括：

当需要调整农机轨迹时，提取对应的调整农机作业轨迹方案，并将所述调整农机作业轨迹方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整农机作业轨迹方案调整作业轨迹；

和/或，当需要调整农机速度时，提取对应的调整农机作业速度方案，并将所述调整农机作业速度方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整农机作业速度方案调整作业速度。

2.如权利要求1所述的农机作业控制方法，其特征在于，所述根据所述当前作业轨迹确定是否需要调整农机状态的步骤包括：

判断农机当前作业轨迹与预设作业轨迹的误差是否在预设范围内；

若不在，则确定需要调整农机作业轨迹。

3.如权利要求1所述的农机作业控制方法，其特征在于，所述确定需要调整农机作业速度的步骤之前还包括：

将农机当前作业速度与农机最大速度进行对比；

若农机当前作业速度小于农机最大速度，则执行所述确定需要调整农机作业速度的步骤；

若农机当前作业速度等于农机最大速度，则采取调取与当前农机距离最近的空闲农机进行辅助作业。

4.一种农机作业控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于根据农机终端通过北斗卫星导航系统和北斗地基增强系统发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；

所述获取模块，还用于通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；

确定模块，用于根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；

提取模块，用于若需要调整农机状态，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态；

所述确定模块还包括：

获取单元，用于获取当前农机安排的总作业面积，并根据所述总作业面积和已作业面积获得农机未作业面积；

计算单元，用于根据所述未作业面积及作业速度计算农机完成未作业面积所需的时间；

判断单元，用于判断所需时间是否在预设时间范围内；

确定单元，用于若所需时间不在预设时间范围内，则确定需要调整农机作业速度；

所述提取模块，还用于：

当需要调整农机轨迹时，提取对应的调整农机作业轨迹方案，并将所述调整农机作业轨迹方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整农机作业轨迹方案调整作业轨迹；

和/或，当需要调整农机速度时，提取对应的调整农机作业速度方案，并将所述调整农机作业速度方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整农机作业速度方案调整作业速度。

5.如权利要求4所述的农机作业控制装置，其特征在于，所述判断单元，还用于判断农机当前作业轨迹与预设作业轨迹的误差是否在预设范围内；

所述确定单元，还用于若农机当前作业轨迹与预设作业轨迹的误差不在预设范围内，则确定需要调整农机作业轨迹。