[发明专利]一种固定翼无人机降落方式

说明书

一种固定翼无人机降落方式，属固定翼无人机着路装置领域，包括竖杆和固定翼无人机；所述竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架和轴承；所述轴承安装在竖杆的顶端，包裹着竖杆；所述支撑架与轴承连接，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述固定翼无人机上安装有卡扣装置和弹出装置，卡扣装置安装在固定翼无人机的机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。

技术领域

一种固定翼无人机降落方式，属固定翼无人机着路装置领域。

背景技术

传统的固定翼无人机降落需要跑道来完成减速的过程，这样会占用大量的资源。在特定的环境下还会出现无法降落的情况，现有的固定翼无人机降落缺少一种高效的降落方式。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的降落方式。

一种固定翼无人机降落方式，包括竖杆和固定翼无人机；所述竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架和轴承；所述轴承安装在竖杆的顶端，包裹着竖杆；所述支撑架与轴承连接，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述固定翼无人机上安装有卡扣装置和弹出装置，卡扣装置安装在固定翼无人机的机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。

在固定翼无人机需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机的降落航线经过竖杆附近，固定翼无人机的一边机翼能和橡皮绳接触。固定翼无人机的一边机翼直接撞上橡皮绳，在橡皮绳的的伸长率大、高韧性、回弹性好的特点下，橡皮绳滑进卡扣装置内，同时控制终端发出信号给固定翼无人机弹出圆杆，使橡皮绳锁住在卡扣装置内，固定翼无人机的惯性作用橡皮绳上，在轴承的作用下，固定翼无人机围绕竖杆做圆周运动直至停止，固定翼无人机完成降落的过程。

本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。

附图说明

图1是固定翼无人机即将和橡皮绳接触时的结构示意图；图2是固定翼无人机与橡皮绳接触过程中的结构示意图；图3是固定翼无人机完成降落时的结构示意图；图4是固定翼无人机的结构示意图。

图中：1-固定翼无人机，2-卡扣装置，3-竖杆，4-轴承，5-橡皮绳，6-支撑架，7-弹出装置，8-圆杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：一种固定翼无人机降落方式，包括竖杆3和固定翼无人机1；所述竖杆3竖直固定在地面上，在竖杆3上安装有支撑架6和轴承4；所述轴承4安装在竖杆3的顶端，包裹着竖杆3；所述支撑架6与轴承4连接，支撑架6呈U型结构，在支撑架6上安装有一根橡皮绳5，橡皮绳5的两端分别连接支撑架6的两个端点；所述橡皮绳5是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述固定翼无人机1上安装有卡扣装置2和弹出装置7，卡扣装置2安装在固定翼无人机1的机翼的末端上；弹出装置7安装在固定翼无人机1的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆8与卡扣装置2连接形成闭合的结构。

在固定翼无人机1需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机1的降落航线经过竖杆3附近，固定翼无人机1的一边机翼能和橡皮绳5接触。固定翼无人机1的一边机翼直接撞上橡皮绳5，在橡皮绳5的的伸长率大、高韧性、回弹性好的特点下，橡皮绳5滑进卡扣装置2内，同时控制终端发出信号给固定翼无人机1弹出圆杆8，使橡皮绳5锁住在卡扣装置2内，固定翼无人机1的惯性作用橡皮绳5上，在轴承4的作用下，固定翼无人机1围绕竖杆3做圆周运动直至停止，固定翼无人机1完成降落的过程。