[发明专利]杆状产品端部折弯装置及折弯方法

权利要求书

1.一种杆状产品端部折弯装置，其特征在于，包括基板，将杆状产品相对基板定位的定位机构，固定设置在基板上且形成有预定折弯弧面的底座，下端与所述的底座或基板铰接的摆架，设置在所述的摆架内且受驱向下压紧杆状产品端部上表面的压轮，以及两端分别与基板和摆架铰接用以拉动摆架转动的摆动气缸，所述的摆架上设置有下压式气动快速夹钳，所述的摆架内可上下滑动地设置有压柱，所述的压柱上端与所述的下压式气动快速夹钳传动连接，所述的压轮两端设置有轮轴，在所述的摆架上设置有引导所述的轮轴的导向孔。

2.如权利要求1所述的杆状产品端部折弯装置，其特征在于，所述的定位机构包括轴向定位机构和径向定位机构，所述的杆状产品尾部形成有通孔，所述的轴向定位机构包括托架，以及穿过所述通孔并将杆状产品相对托架锁定的销杆。

3.如权利要求2所述的杆状产品端部折弯装置，其特征在于，所述的径向定位机构设置在弧形端部的根部，其包括夹紧气缸、受夹紧气缸驱动且形成有与所述的杆状产品对应的定位槽的压块，所述的压块与底座配合能将杆状产品夹紧定位。

4.如权利要求3所述的杆状产品端部折弯装置，其特征在于，所述的夹紧气缸水平设置且端部设置有压紧块，所述的压紧块前段形成有端部下表面为斜面的压指，所述的压块下部通过拉杆设置有滑块，所述的滑块受局限仅能垂直上下移动且与所述的斜面相对应处形成有坡面。

5.如权利要求4所述的杆状产品端部折弯装置，其特征在于，所述的滑块被局限在导腔内且滑块底部与导腔底面间设置有复位弹簧，所述的滑块被局限在导腔内且滑块底部与导腔底面间设置有复位弹簧，所述的导腔的两相对的侧壁上开设有定位导向孔，所述的压指穿过导腔侧壁的定位导向孔将所述的滑块定位。

6.如权利要求1所述的杆状产品端部折弯装置，其特征在于，所述的压柱与摆架间设置有向上复位的弹簧。

7.如权利要求6所述的杆状产品端部折弯装置，其特征在于，所述的气动快速夹钳的输出端为传动套，所述的压柱穿过所述的传动套且上下分别设置有螺母以实现竖直方向传动。

8.一种使用如权利要求1-7任一项所述的杆状产品端部折弯装置的折弯方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)将杆状产品定位并将其锁紧；

2)控制压轮下降压紧待折弯部的根部；

3)驱动摆动气缸动作使摆架绕轴转动，借助压轮和底座折弯弧面实现弧形折弯。