[发明专利]一种区域CORS网非差并行增强方法及系统

权利要求书

1.一种区域CORS网非差并行增强方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)基于区域CORS网中各基准站的观测数据，将对每个观测数据文件的非差解算划分为一个任务，依次并行估计星间单差宽巷和星间单差窄巷FCB；

2)基于区域CORS网中各基准站的观测数据，利用所述估计的星间单差宽巷和星间单差窄巷FCB，并行固定每个基准站的非差宽巷模糊度和非差窄巷模糊度，获得非差模糊度固定后每个基准站上空的天顶对流层延迟；

3)基于基准站的高斯投影坐标，利用每个基准站上空的所述天顶对流层延迟，并行解算区域CORS网对流层延迟模型的系数，构建区域CORS网对流层模型；

4)将星间单差宽巷FCB和星间单差窄巷FCB以及所述区域CORS网对流层模型发送到用户站；

所述区域CORS网对流层模型构建方法包括：

根据基准站在3°带的高斯平面坐标和大地高，依次构建从0至10不同数量的约束方程，分别解算区域对流层模型的10个系数，得到1024组解算结果，基于命令式数据并行，循环计算所有不同模型系数情况下的各基准站上空的天顶对流层残差值，将残差平方和最小值作为标准，选择精度最高的模型系数作为最终模型。

2.根据权利要求1所述的一种区域CORS网非差并行增强方法，其特征在于，步骤1)中，所述星间单差宽巷和星间单差窄巷FCB的估计方法为：

基于命令式数据并行，利用各基准站平滑后的宽巷模糊度解算出星间单差宽巷FCB；然后进行星间单差宽巷模糊度固定，再利用正反向Kalman滤波解算得到的无电离层组合模糊度和固定后的星间单差宽巷模糊度，求出星间单差窄巷模糊度，最后解算星间单差窄巷FCB。

3.根据权利要求1所述的一种区域CORS网非差并行增强方法，其特征在于，步骤2)中，宽巷模糊度采用直接取整法固定；窄巷模糊度采用LAMBDA搜索算法固定。

4.根据权利要求1所述的一种区域CORS网非差并行增强方法，其特征在于，用户站利用所述估计的星间单差宽巷和窄巷FCB以及所述区域CORS网对流层模型进行增强定位，所述增强定位的方法包括：

根据测站的高斯平面坐标和大地高，内插得到测站天顶对流层延迟，直接对观测值进行改正，并依次固定宽巷模糊度和窄巷模糊度，反求出无电离层组合模糊度，将其代入观测方程中，进行约束，实现多核平台下的非差模糊度并行固定，获得用户站非差模糊度固定解。

5.根据权利要求4所述的一种区域CORS网非差并行增强方法，其特征在于，宽巷模糊度采用直接取整法固定，窄巷模糊度采用LAMBDA搜索算法固定。

6.根据权利要求1到5任一项所述的一种区域CORS网非差并行增强方法，其特征在于，所述观测数据包括GPS、Galileo和BDS系统的观测文件。

7.一种区域CORS网非差并行增强系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行实现下述步骤的指令：

1)基于区域CORS网中各基准站的观测数据，将对每个观测数据文件的非差解算划分为一个任务，依次并行估计星间单差宽巷和星间单差窄巷FCB；

2)基于区域CORS网中各基准站的观测数据，利用所述估计的星间单差宽巷和星间单差窄巷FCB，并行固定每个基准站的非差宽巷模糊度和非差窄巷模糊度，获得非差模糊度固定后每个基准站上空的天顶对流层延迟；

3)基于基准站的高斯投影坐标，利用每个基准站上空的所述天顶对流层延迟，并行解算区域CORS网对流层延迟模型的系数，构建区域CORS网对流层模型；

4)将星间单差宽巷FCB和星间单差窄巷FCB以及所述区域CORS网对流层模型发送到用户站；

所述区域CORS网对流层模型构建方法包括：

根据基准站在3°带的高斯平面坐标和大地高，依次构建从0至10不同数量的约束方程，分别解算区域对流层模型的10个系数，得到1024组解算结果，基于命令式数据并行，循环计算所有不同模型系数情况下的各基准站上空的天顶对流层残差值，将残差平方和最小值作为标准，选择精度最高的模型系数作为最终模型。