[发明专利]巡检机器人、行走轮及其制造方法

说明书

本发明涉及一种巡检机器人、行走轮及其制造方法，其中行走轮的制造方法包括以下步骤：提供轮体，轮体包括轮轴及两个侧轮盖，两个侧轮盖间隔相对设置于轮轴上，两个侧轮盖在轮轴的径向方向上凸出轮轴，两个侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘共同围成一容线空间；在轮轴上套设防护套，防护套呈管状，且由热缩性材料制成；将热源靠近防护套，使防护套受热后紧贴在轮轴上，制得具有防护套的行走轮。行走轮包括轮体及防护套，巡检机器人包括机器人本体及行走轮，行走轮可转动地设置于机器人本体上，行走轮能卡接于地线上。上述巡检机器人、行走轮及其制造方法能减少行走轮的外表面的磨损，从而保证巡检机器人的行走效率。

技术领域

本发明涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种巡检机器人、行走轮及其制造方法。

背景技术

为了及时发现输电线路的隐患及缺陷，需要定期对输电线路进行巡检，以避免因输电线路故障而引发的停电。我国地域辽阔，巡检作业中经常需要穿越高山及江河等地方，作业环境恶劣。巡检机器人因具有环境适应性强、无巡视盲区、巡视周期短、巡检费用低等特点而被广泛应用于输电线路的巡检作业中。

巡检机器人具有行走轮，可通过行走轮悬挂在输电线路的地线上，以输电线路为作业路径进行巡检。巡检机器人在巡检过程中，由于行走轮与地线之间存在摩擦，故随着巡检路程的增长，行走轮的外表面会被磨损，从而影响巡检机器人的行走效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种巡检机器人、行走轮及其制造方法，旨在减少行走轮的外表面的磨损，从而保证巡检机器人的行走效率。

一种行走轮的制造方法，包括以下步骤：

提供轮体，所述轮体包括轮轴及两个侧轮盖，所述两个侧轮盖间隔相对设置于所述轮轴上，所述两个侧轮盖在所述轮轴的径向方向上凸出所述轮轴，所述两个侧轮盖凸出所述轮轴的部分与所述轮轴的外周缘共同围成一容线空间；

在所述轮轴上套设防护套，所述防护套呈管状，且由热缩性材料制成；

将热源靠近所述防护套，使所述防护套受热后紧贴在所述轮轴上，制得具有防护套的行走轮。

上述行走轮的制造方法至少具有以下优点：

提供包括轮轴及两个侧轮盖的轮体，两个侧轮盖间隔相对设置于轮轴上。两个侧轮盖在轮轴的径向方向上凸出轮轴，两个侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘共同围成一容线空间，该容线空间用于容纳地线，以便于行走轮可以以地线为路径行进。

在轮轴上套设防护套。由于防护套呈管状，故防护套可较方便地套在轮轴上，以进一步加快防护套的套设速度、提高制造效率。由于防护套位于轮体与地线之间，故可保护轮体的外表面在行走过程中不被磨损，从而保证了巡检机器人的行走效率。此外，当防护套被磨损到一定程度后，可更换一个新的防护套上去，以进一步保证巡检机器人的行走效率。

防护套由热缩性材料制成，将热源靠近防护套，使防护套受热后紧贴在轮轴上，制得具有防护套的行走轮。该方法操作简单，且可快速完成防护套的套设，并且可使得防护套与轮轴紧密贴合，节约了制造时间，提高了产品质量。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在所述轮轴上套设防护套的步骤还包括：

将至少一个所述侧轮盖从所述轮轴上拆卸下来；

将防护套套设在所述轮轴上；

将拆卸下来的所述侧轮盖安装在所述轮轴上。

在其中一个实施例中，所述热源为酒精灯、热吹风机或喷灯。

一种行走轮，包括：