[发明专利]具有消隙功能的直齿圆柱齿轮

说明书

本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，包括：同轴装配的主齿轮和副齿轮，以及设于主齿轮上的消隙结构；主齿轮与副齿轮均为直齿圆柱齿轮且轮齿形状、参数和齿数均相同。副齿轮上设有一与副齿轮同轴的通孔，通孔适于消隙结构插入以形成副齿轮与主齿轮的转动配接。通孔的内壁与圆柱凸台周缘的圆弧面抵接，即圆柱凸台与副齿轮的通孔转动配合。

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮。

背景技术

齿轮与齿轮的啮合均有齿侧间隙，当齿轮传动副需要正反转动的情况下，会产生一定的空回量，从而降低传动精度。因此，在需要精确传动的装置中，需使用能消除齿侧间隙的齿轮以便消除空回量。消隙直齿圆柱齿轮就是一种常用的能消除齿侧间隙的齿轮。申请号为CN201220072972.8的专利公开了消隙直齿圆柱齿轮的基本结构，在直齿圆柱齿轮传动副的一端设计两相同齿轮片，两齿轮片轴向并列装配，并用弹簧将两齿轮片牵连，利用弹簧的弹性力使两齿轮片相对转动，两齿轮片原本互相对齐的齿廓便产生了少量错位，与啮合齿轮的齿廓贴合。如此，无论是正转还是反转，这两齿轮片均与啮合齿轮紧密啮合，从而达到消除齿侧间隙的目的。但是这种结构的消隙直齿圆柱齿轮有如下缺点：①传动力受限于弹簧的弹性力，如果传动力超过弹性力，仍会产生齿侧间隙；②如果将消隙后的两齿轮片紧固连接，传动力则不限于弹簧的弹性力。但这样就丧失了齿侧间隙自动补偿功能，齿廓长期运转磨损后，又会产生新的齿侧间隙。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，以解决可以不受弹簧的弹性力限制，且能自动补偿齿侧间隙的技术问题。

本发明的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮是这样实现的：

一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，包括：同轴装配的主齿轮和副齿轮，以及设于所述主齿轮上的消隙结构；

所述主齿轮与副齿轮均为直齿圆柱齿轮且轮齿形状、参数和齿数均相同；

所述副齿轮上设有一与副齿轮同轴的通孔，所述通孔适于所述消隙结构插入以形成副齿轮与主齿轮的转动配接；以及

所述消隙结构包括凸出于主齿轮上的与所述主齿轮同轴固连的圆柱凸台、阵列式凹设于所述圆柱凸台周缘上的若干个V形槽、分别对应设于若干个所述V形槽旁侧的若干个弹簧凹槽，以及卡嵌于所述V形槽中的卡子和卡装在所述弹簧凹槽中的弹簧；所述卡子长度方向的一端适于可转动地抵接于所述V形槽的槽壁，且该卡子长度方向的另一端适于可滑动地抵接于所述副齿轮的通孔内壁上。

在本发明较佳的实施例中，所述通孔的内壁与所述圆柱凸台周缘的圆弧面抵接。

在本发明较佳的实施例中，若干个V形槽包括三个V形槽；

若干个所述弹簧凹槽包括三个弹簧凹槽；以及

所述V形槽一侧端与弹簧凹槽的一侧端相接。

在本发明较佳的实施例中，还包括阵列式设于所述副齿轮的通孔内壁上的若干个簧孔和设于所述卡子长度方向中部的盲孔；

若干个所述簧孔适于与若干个所述弹簧凹槽一一对应；

所述簧孔适于所述弹簧的一端部插入固定；

所述盲孔适于所述弹簧的另一端部插入固定。

在本发明较佳的实施例中，所述弹簧为推力簧；以及

所述弹簧呈弧形结构且该弧形结构的弧口朝向所述通孔的内壁。

在本发明较佳的实施例中，还包括设于所述副齿轮上的端盖；

所述端盖呈圆环形且与副齿轮同轴固连。

在本发明较佳的实施例中，还包括一适于将主齿轮和副齿轮整配的固锁结构；