[发明专利]碰撞数据存储装置和碰撞数据存储方法

说明书

本申请公开了一种碰撞数据存储装置和碰撞数据存储方法。该碰撞数据存储装置包括：车辆速度获取单元11，其获取车辆速度；碰撞检测单元12，如果车辆速度的变化量等于或大于预定阈值，则该碰撞检测单元12判定已经检测到碰撞；存储单元14，如果碰撞检测单元12判定已经检测到碰撞，则该存储单元14存储关于检测到的碰撞的数据；以及阈值控制单元13，其将预定阈值设置为在车辆正以低速行驶时比在车辆正以高速行驶时更小。

技术领域

本发明涉及碰撞数据存储装置和碰撞数据存储方法。

背景技术

日本专利申请公布No.2009-175957(JP 2009-175957 A)公开了判定是否发生车辆碰撞的碰撞判定装置。该碰撞判定装置对施加于车辆的加速度进行时间积分以计算速度变化量。同时，该碰撞判定装置提取包括在加速度中并且在车辆碰撞时间处明显出现的特定频带分量，通过计算所提取的频带分量的平方值来计算冲击力，并且利用冲击力和速度变化量作为参数，判定是否将发生碰撞。

发明内容

为了避免由在崎岖道路上行驶或在路缘上行驶而引起的冲击被错误地判定为碰撞的状况，日本专利申请公布No.2009-175957(JP 2009-175957 A)中公开的碰撞判定装置判定仅在当冲击力和冲击的速度变化量相对较大的情况下判定发生了碰撞。这意味着：在低速行驶的情况下可能引起的相对小的碰撞不会被判定为碰撞。在这种情况下，当收集和分析碰撞时产生的碰撞数据以供以后使用时，存在不能获得应该被收集的一些碰撞数据的可能性。

鉴于上述，本发明提供了能够适当地积累关于车辆碰撞的数据的碰撞数据存储装置和碰撞数据存储方法。

根据本发明的第一方面的碰撞数据存储装置包括：车辆速度获取单元，该车辆速度获取单元配置成获取车辆速度；阈值控制单元，该阈值控制单元配置成将阈值确定为在车辆正以低速行驶时比在车辆正以高速行驶时更小；碰撞检测单元，该碰撞检测单元配置成在车辆速度的变化量等于或大于阈值时检测到车辆的碰撞；以及输出单元，该输出单元配置成向存储单元输出由碰撞检测单元检测到的碰撞的数据，该存储单元配置成存储碰撞的数据。

在上述第一方面中，阈值控制单元可以配置成：判定车辆速度是否等于或低于预定速度，并且在阈值控制单元判定车辆速度等于或低于预定速度时将阈值确定得更小。

在上述第一方面中，阈值控制单元可以配置成：判定车辆速度是否等于或低于预定速度；并且在阈值控制单元判定车辆速度高于预定速度时将阈值重置为原始值。

在上述第一方面中，阈值控制单元可以配置成：在阈值控制单元判定车辆速度高于预定速度时将阈值确定为第一阈值；并且在阈值控制单元判定车辆速度等于或低于预定速度时将阈值确定为第二阈值，其中，第二阈值小于第一阈值。

根据本发明的第二方面的碰撞数据存储方法包括：获取车辆速度；将阈值确定为在车辆正以低速行驶时比在车辆正以高速行驶时更小；在车辆速度的变化量等于或大于阈值时检测到车辆的碰撞；以及在判定已经检测到碰撞时存储碰撞的数据。

在上述第二方面中，阈值的确定可以包括：判定车辆速度是否等于或低于预定速度；并且在判定车辆速度等于或低于预定速度时将阈值确定得更小。

在上述第二方面中，阈值的确定可以包括：判定车辆速度是否等于或低于预定速度；并且在判定车辆速度高于预定速度时将阈值重置为原始值。

在上述第二方面中，阈值的确定可以包括：在判定车辆速度高于预定速度时将阈值确定为第一阈值；以及在判定车辆速度等于或低于预定速度时将阈值确定为第二阈值，其中，第二阈值小于第一阈值。

根据上述第一方面和第二方面，可以提供能够适当地积累关于车辆碰撞的数据的碰撞数据存储装置和碰撞数据存储方法。

附图说明