[发明专利]一种全自动等离子清洗设备

说明书

本发明公开了一种全自动等离子清洗设备，包括电控柜1，倍速链线体2，等离子清洗设备3，上料抓取机械手（XY轴机械手）4，托盘机械臂（单轴机械臂配旋转机构）5（共计4套编号5‑1、5‑2、5‑3、5‑4），等离子清洗头移动机械臂（XY轴机械臂）6，电芯过渡机械手（三轴机械手）7，下料机械手（XY轴机械手）8，线体运送托盘9，清洗托盘10共计四套（10‑1、10‑2、10‑3、10‑4）等。

技术领域

本发明涉及新能源电池行业的表面清洗。

背景技术

随着新能源汽车行业的兴起，新能源汽车的电池也蓬勃发展起来，而为了使电池达到一定的表面张力，而采用大气型等离子清洗对电池表面进行清洗，随着行业的发展，现有的使用人工手拿的方式对电池进行清洗时间的过长，在一定程度上限制了新能源电池生产效率，基于以上的缺陷，本发明提供的是一种全自动控制等离子清洗的方式，提供了工作效率，电池表面的清洗更加均匀。

发明内容

针对现有的清洗生产工艺中存在问题，本发明提供了一种全自动等离子清洗设备。

本发明的技术解决方案是：一种全自动等离子清洗设备，包括电控柜1，倍速链线体2，等离子清洗设备3，上料抓取机械手（XY轴机械手）4，托盘机械臂（单轴机械臂配旋转机构）5（共计4套编号5-1、5-2、5-3、5-4），等离子清洗头移动机械臂（XY轴机械臂）6，电芯过渡机械手（三轴机械手）7，下料机械手（XY轴机械手）8，线体运送托盘9，清洗托盘10共计四套（10-1、10-2、10-3、10-4）等。在所述倍速链线体2上安装架体，在所述倍速链线体2上设置挡停装置，所述线体运送托盘9放置电芯，在所述上料抓取机械手4处挡停，所述上料抓取机械手4由原位置下降，抓取电芯，电芯抓取完成后上升横移至所述清洗托盘10-1原点处，然后所述上料抓取机械手4 夹爪防松，放置到所述清洗托盘10-1上，完成后所述上料抓取机械手4回原位置处（电芯抓取完成后，所述倍速链线体，自动放行所述线体运送托盘9至下一工位，等待放料，前一工位放料至上料抓取工位等待下次电芯抓取）；同时所述托盘机械臂5-1下降至等离子清洗头位置同一水平位置，到位后，所述等离子清洗头移动机械臂6移动至所述清洗托盘10-1位置2上，等离子清洗设备启动对电芯表面进行清洗；在10-1位置2上的电芯清洗的同时，所述清洗托盘10-2由其原点上升至所述清洗托盘10-2位置2处，等待所述上料抓取机械手4抓取电芯放置到所述清洗托盘10-2位置2处，然后循环电芯清洗上料的动作；所述清洗托盘10-2上料完成后，所述托盘机械臂5-2下降至所述清洗托盘10-2原点，所述等离子清洗头移动机械臂6移动至所述清洗托盘10-2原点处，并对所述清洗托盘10-2上电芯进行清洗，同时所述清洗托盘10-1返回至原点处，所述清洗托盘10-1旋转180度，由所述电芯过渡机械手7抓取所述清洗托盘10-1上电芯运送至所述清洗托盘10-4处，所述清洗托盘10-4旋转180度，由所述下料机械手8抓取已清洗电芯至所述倍速链线体2的空线体所述运送托盘9上，所述下料机械手8返回至所述清洗托盘10-3位置处，等待抓取电芯；所述清洗托盘10-1重复上料，清洗等工作，所述清洗托盘10-2上升至位置2处，旋转180度，由所述电芯过渡机械手7抓取所述清洗托盘10-2上电芯运送至所述清洗托盘10-3处，由所述下料机械手8抓取已清洗电芯至所述倍速链线体2的空线体运送所述托盘9上。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

具体实施方式

本发明整个系统通过PLC和上位机控制实现械手完成电芯上下料和电芯清洗，实现了高效的全自动化无人化操作，节省了大量的人力。连续运行稳定可靠，在出现故障时可自动报警，在保障安全的基础上实现高效的全自动化生产。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的结构，而得到的其他结构设计，均在本发明的保护范围之内。