[发明专利]一种模块化飞行器

说明书

本发明提供了一种模块化飞行器，该模块化飞行器包括飞行器本体和可拆装的驱动模块；飞行器本体和驱动模块采用分体设计，维护较为简单，具有良好的便携性；飞行器本体和驱动模块水平截面形状为全等的正六边形，多个驱动模块之间的安装不存在干涉，各驱动模块的气流较为稳定；驱动模块外壳可有效保护驱动电机和桨叶在受到撞击时发生损坏的可能性，提高其使用寿命；可针对飞行器本体上不同的负载重量调节驱动模块的数量，实现飞行器速度、续航和负载的均衡；驱动模块与飞行器本体之间的连接和电连接结构简单，拆装难度低，具有良好的实用性。

技术领域

本发明涉及到无人机领域，具体涉及到一种模块化飞行器。

背景技术

随着科技的发展，无人机凭借其强大的扩展性和良好的便携性逐渐进入家用领域，现有无人机多采用无人机本体与驱动部件一体化设计，一方面硬件维护较为困难且硬件维护成本较高，不利于家庭环境使用，另一方面，占用面积较大，不便于收纳；负载与续航通常为固定的，不可以根据负载调节驱动力的大小，以达到负载和续航的最佳平衡；桨叶和驱动电机通常直接裸露在外，当无人机发生碰撞时损坏几率较高，故障概率较大。

发明内容

本发明提供了一种模块化飞行器，通过驱动模块的模块化设计，可针对飞行器本体的负载情况，调整驱动模块的数量，实现负载、速度与续航的最佳配合；驱动模块的防护性能较高，可有效保护驱动电机、桨叶和无人机本体；驱动模块通过压力固定件和紧固件进行结构连接固定和电连接，安装维护较为方便；无人机本体和驱动模块可堆叠收纳，减少占地面积，具有良好的便携性。

相应的，本发明提供了一种模块化飞行器，所述模块化飞行器包括飞行器本体和四个以上的可拆卸的驱动模块；

所述驱动模块外侧面上设置有固定公头，所述飞行器本体外侧面上设置有固定母头，所述驱动模块基于所述模块化公头和所述模块化母头的配合固定至所述飞行器本体上；

所述固定公头和所述固定母头在对应位置上设置有用于实现电连接的导电贴片，当所述固定公头与所述固定母头配合固定时，所述固定公头和所述固定母头上相对应的导电贴片接触导通。

所述飞行器本体和所述驱动模块的水平截面形状为边长相等的六边形；每一个驱动模块分别设置在所述飞行器本体外周的一个侧面上。

所述驱动模块包括驱动外壳、驱动电机和桨叶；所述驱动外壳包括驱动上壳和驱动下壳，所述驱动上壳和所述驱动下壳基于合盖组合方式形成水平截面形状为六边形的盒状结构；所述驱动电机和所述桨叶安装于所述驱动外壳内，所述驱动电机轴线竖直；

所述驱动外壳的顶面和底面挖空或镂空形成供桨叶排气和进气的空气流动通道。

所述驱动外壳一侧面为驱动安装面，所述驱动安装面上设置有固定公头；

所述固定公头包括压力固定件和紧固件；

所述压力固定件包括压力弹簧和顶块；所述顶块正面上设置有竖直截面形状为锯齿状的凸起；

所述驱动安装面中部位置设有纵向延伸的方槽，所述方槽上端封闭，下端贯穿所述驱动外壳；所述顶块背面将所述压力弹簧压在所述方槽底部；

在自然状态下，所述顶块的凸起高于所述驱动安装面；当所述顶块将所述压力弹簧压紧时，所述凸起低于所述驱动安装面；

所述紧固件设置在所述压力固定件一侧，为轴线沿竖直方向的柱状体；靠近所述安装面一侧的面积小于背离所述安装面一侧的面积。

所述紧固件数量为二，分别设置在所述压力固定件两侧。

所述驱动模块上的导电贴片为驱动导电贴片，所述驱动导电贴片设置在其中一个或两个紧固件背离所述安装面的外侧面上。

所述飞行器本体包括有飞行器外壳，所述飞行器外壳的每一个侧面上分别设置有接口母头；