[发明专利]车辆的辅助移动车充电系统

说明书

本发明涉及车辆的辅助移动车充电系统，目的在于实现在移动中为辅助移动车充电。可以装载乘员乘坐的辅助移动车(50)进行移动的车辆(1)的辅助移动车充电系统具有：获取部(35)，其获取通过辅助移动车(50)输入的目的地或行驶安排；主供电部(20)，其用于对装载的辅助移动车(50)供电；以及控制部(40)，其对主供电部(20)向辅助移动车(50)的供电进行控制。控制部(40)根据获取的辅助移动车(50)在目的地的行驶安排为辅助移动车(50)充电，并且生成将充电后的辅助移动车(50)引导到目的地所对应的中途落脚地的巡回路径。

技术领域

本发明涉及可以装载乘员乘坐的辅助移动车(サブモビリティ)进行移动的车辆的辅助移动车充电系统。

背景技术

一直以来，难以自行行走的高龄者和残障人士都在使用轮椅。

而且，近年来，开始提出可通过电动机等自动移动的轮椅等个人移动车。

为了广泛普及这种个人移动车，最终让难以自行行走的人积极参加社会活动，除了难以自行行走的人以外，让可以自行行走的人也使用个人移动车十分重要。

为此，如专利文件1、2中轮椅的示例所述，考虑让人可以在乘坐个人移动车的状态下直接进入汽车等车辆中是重要的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-006702号公报

专利文献2：(日本)特开2004-114956号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，人们希望在使用可装载在车辆中的辅助移动车时，在预先已经充分充电的状态下开始使用。

但是，在需要马上移动等情况下，人们也想在辅助移动车尚未充分充电的状态下使用辅助移动车进行移动。

这种情况下，辅助移动车需要能在移动中，例如在车辆中，进行充电。

解决课题的手段

本发明涉及的车辆的辅助移动车充电系统是可以装载乘员乘坐的辅助移动车进行移动的车辆的辅助移动车充电系统，具有：获取部，其获取通过所述辅助移动车输入的目的地或行驶安排；主供电部，其用于对装载的所述辅助移动车供电；以及控制部，其对通过所述主供电部向所述辅助移动车的供电进行控制，其中，所述控制部根据获取的所述辅助移动车在目的地的行驶安排为所述辅助移动车充电，并且生成将充电后的所述辅助移动车引导到目的地所对应的中途落脚地的巡回路径。

优选地，可以根据本体车辆和辅助移动车的行驶安排的信息合计运算从目的地的信息算出的所需充电量。

优选地，所述控制部可以根据从所述辅助移动车获取的目的地或行驶安排，计算所述辅助移动车移动所需的所需电量，当从所述辅助移动车获取的剩余电量小于所述所需电量时、小于阈值时，或小于所需电量乘以系数得到的电量时，所述控制部生成在为所述辅助移动车充电之后引导到中途落脚地的巡回路径，当从所述辅助移动车获取的剩余电量为所述所需电量以上时，所述控制部不为所述辅助移动车充电，直接生成向中途落脚地引导的巡回路径。

优选地，所述控制部可以根据所述车辆的剩余电量和所述辅助移动车的剩余电量的总体，确定它们的充电顺序，所述控制部生成在按照确定的充电顺序为所述辅助移动车充电之后引导到中途落脚地的巡回路径。

优选地，所述控制部可以在新的所述辅助移动车装载在所述车辆中时，更新所述充电顺序。

发明效果

本发明根据获取的辅助移动车在目的地的行驶安排为辅助移动车充电，并且生成将充电后的辅助移动车引导到目的地所对应的中途落脚地的巡回路径。