[发明专利]全自动碳粉盒粉仓装配设备

权利要求书

1.一种全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述全自动碳粉盒装配设备包括机架（1）以及设置于所述机架（1）上的控制装置（2），所述控制装置（2）分别与粉仓传输装置（3）、粉仓点胶装置（4）、刮刀取料装置（5）、螺丝装配装置（6）、刮刀涂粉装置（7）、充电辊夹取装置（8）、充电辊点胶装置（9）、粉盒夹取装置（10）以及传送装置（11）电连接，所述控制装置（2）控制粉仓传输装置（3）将粉仓依次输送至；所述粉仓点胶装置（4）对粉仓与刮刀贴合处点胶，所述刮刀取料装置（5）将刮刀送料台（12）上的刮刀抓取放至粉仓内部，所述螺丝装配装置（6）将螺丝打入粉仓与刮刀配合的安装孔内，所述刮刀涂粉装置（7）对固定好的刮刀上涂粉，所述充电辊点胶装置（9）对充电辊送料台（13）上的充电辊两端点胶，所述充电辊夹取装置（8）将点好胶的充电辊夹取至所述粉仓内部，所述粉盒夹取装置（10）将粉仓夹取至传送装置（11）上，所述传送装置（11）将粉仓向后输送。

2.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述粉仓传输装置（3）包括第一驱动电机（14）、主动轮（15）、从动轮（16）以及若干块活动连接的铝板环绕一圈首尾相连组成的传输带（17），所述主动轮（15）以及从动轮（16）分别位于所述机架（1）的两端，所述传输带（17）环绕所述主动轮（15）以及所述从动轮（16）一圈。

3.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述粉仓点胶装置（4）包括第一承载板（18）、第一安装件（19）、第一点胶罐（20）、第二点胶罐（21）、第一连接件（22）、第二连接件（23）、第一双轴双杆气缸（24），所述第一承载板（18）通过滑轨与第一安装件（19）滑动连接，所述第一安装件（19）两侧分别设有第一点胶罐（20）以及第二点胶罐（21），所述第一点胶罐（20）通过第一连接件（22）与第一安装件（19）相连接，所述第二点胶罐（21）通过第二连接件（23）与第一安装件（19）相连接，所述第一承载板（18）上还设有第一双轴双杆气缸（24），所述第一双轴双杆气缸（24）的输出端与所述第一安装件（19）相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述刮刀取料装置（5）包括第二承载板（25）、第一光轴导轨（26）、第二光轴导轨（27）、第一连接板（28）、第一气缸（29）、薄型气缸（30）、微型气缸夹爪（31），所述第二承载板（25）通过第一光轴导轨（26）以及第二光轴导轨（27）与第一连接板（28）滑动连接，所述第二承载板（25）下方还设有所述第一气缸（29），所述第一气缸（29）的输出端与所述所述第一连接板（28）相连接，所述第一连接板（28）下端面依次垂直设有薄型气缸（30）以及微型气缸夹爪（31），所述薄型气缸（30）与所述连接板（28）相连接，所述微型气缸夹爪（31）与所述薄型气缸（30）相连接。

5.权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述螺丝装配装置（6）包括第三承载板（32）、第一固定板（33）、第二固定板（34）、第一滑轨（35）、第一固定件（36）、第一微型气缸（37）、第一电批（38）、第二滑轨（39）、第二固定件（40）、第二微型气缸（41）、第二电批（42），所述第三承载板（32）上设有第一固定板（33）以及第二固定板（34），所述第一固定板（33）通过第一滑轨（35）与第一固定件（36）滑动连接，所述第一固定板（33）上设有第一微型气缸（37），所述第一微型气缸（37）的输出端与所述第一固定件（36）相连接，所述第一固定件（36）内部设置有第一电批（38）；

所述第二固定板（34）通过第二滑轨（39）与所述第二固定件（40）滑动连接，所述第二固定板（34）上设有第二微型气缸（41），所述第二微型气缸（41）的输出端与所述第二固定件（40）相连接，所述第二固定件（40）内部设置有第二电批（42），所述第三承载板（32）上还设有第五双轴双杆气缸（43），所述第五双轴双杆气缸（43）的输出端设有压紧块（44）。