[发明专利]一种用于去除密胺树脂产品毛边的机器

权利要求书

1.一种用于去除密胺树脂产品毛边的机器，其特征在于，包含有：

铣削打磨装置，作为铣刀的安装承载部件，并带动铣刀绕其轴向旋转；

产品夹紧装置，作为产品的夹紧承载部件，可带动产品绕其轴向旋转；

相对位移驱动机构，使铣削打磨装置上的铣刀与产品夹紧装置上产品的表面相接触并产生相对位移；

机器框架和工作台，作为各机构和部件的安装和承载机架及其工作平台；

电力及控制系统，为各机构及部件的工作提供电力并控制它们协同工作。

2.根据权利要求1所述的用于去除密胺树脂产品毛边的机器，其特征在于：所述铣削打磨装置包括铣削主轴电机，铣刀固定安装于铣削主轴电机上，由铣削主轴电机带动铣刀的旋转；其中，铣削主轴电机和铣刀相对于工作台竖直或倾斜布置。

3.根据权利要求2所述的用于去除密胺树脂产品毛边的机器，其特征在于：所述铣削打磨装置固定于铣削滑移座上，铣削滑移座通过铣削升降驱动机构和铣削左右驱动机构安装于机器框架和工作台上，以实现铣削打磨装置相对工作台的升降和左右移动；其中，铣削升降驱动机构为竖直或倾斜布置，以带动铣削滑移座及铣削打磨装置相对工作台竖直升降或倾斜升降；

每一个铣削打磨装置及其所对应的铣削滑移座、铣削升降驱动机构和铣削左右驱动机构成为一个铣削组合，在机器框架和工作台上设置一个、两个或两个以上的铣削组合，电力及控制系统通过铣削升降驱动机构和铣削左右驱动机构实现多个铣削打磨装置的同步移动或独立移动。

4.根据权利要求1所述的用于去除密胺树脂产品毛边的机器，其特征在于，包含有：车削打磨装置，车削打磨装置包括车刀和车刀固定座，车刀固定安装于车刀固定座上。

5.根据权利要求4所述的用于去除密胺树脂产品毛边的机器，其特征在于：所述车刀固定座通过车削升降驱动机构和车削左右驱动机构安装于机器框架和工作台上，以实现车削打磨装置相对工作台的升降和左右移动。

6.根据权利要求1所述的用于去除密胺树脂产品毛边的机器，其特征在于：所述产品夹紧装置包括夹紧承载模、旋转驱动装置和顶紧机构，夹紧承载模设于旋转驱动装置的输出转轴上，顶紧机构设于夹紧承载模和旋转驱动装置的相对侧，依靠夹紧承载模和顶紧机构配合完成产品的夹紧。

7.根据权利要求6所述的用于去除密胺树脂产品毛边的机器，其特征在于：所述产品夹紧装置设于滑移底板上，滑移底板通过前后驱动机构可前后移动地设于工作台上。

8.根据权利要求6所述的用于去除密胺树脂产品毛边的机器，其特征在于：包含有顶杆机构，所述输出转轴及设于其上的夹紧承载模呈轴向贯通的空芯结构，顶杆机构的顶杆置于输出转轴及夹紧承载模的轴向空芯中，依靠顶杆的顶出辅助产品下料。

9.根据权利要求8所述的用于去除密胺树脂产品毛边的机器，其特征在于：所述旋转驱动装置包括输出转轴、转轴固定座和旋转驱动电机，输出转轴可转动地设于转轴固定座上，旋转驱动电机通过传动机构带动输出转轴的旋转；所述顶紧机构包括顶紧气缸和可转顶紧模块，依靠顶紧气缸推出可转顶紧模块完成对夹紧承载模上产品的夹紧工作；所述顶杆机构包括顶料杆和顶料气缸，由顶料气缸带动顶料杆的顶出和缩回。

10.根据权利要求1所述的用于去除密胺树脂产品毛边的机器，其特征在于，包含有：料仓分离定位机构，作为产品的料仓分离、位姿调整和上料供送部件。