[发明专利]一种基于物联网的用于电子商务分拣装置有效
申请号: | 201810323512.X | 申请日: | 2018-04-05 |
公开(公告)号: | CN108620334B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 刘志云 | 申请(专利权)人: | 阜阳职业技术学院 |
主分类号: | B07C3/18 | 分类号: | B07C3/18;B07C3/08;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40 |
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地址: | 236031 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 用于 电子商务 分拣 装置 | ||
1.一种基于物联网的用于电子商务分拣装置,包括底座,底座上设有两个第一传送部件,两个第一传送部件之间设有两个第二传送部件,两个第二传送部件的下方设有第三传送部件,第二传送部件的两侧均设有一根支撑柱,其特征在于:底座上设有一个扫描器,其中一个第一传送部件穿过扫描器,
每根所述支撑柱上均设有一个缓冲部件,缓冲部件包括一根L形支杆,支杆的一段水平设置在第二传送部件和第三传送部件之间,另一段竖向伸入到一个摆动框中,且该段的上方设有一个齿条,齿条的上方设有一根弹簧,齿条的一侧设有一个齿轮,齿轮同轴设置有一个转轴,转轴设置在一个支座上,支座固定在支撑柱上,所述转轴与支座之间设有一根扭簧,所述支杆水平设置的一段的外周设有若干防滑圈;
所述扫描器用于进行通过的物品的图像采集,并将采集到的图像数据发送到远程控制终端;
所述远程控制终端用于根据扫描器采集到的图像完成产品的检测和识别;并根据检测和识别的结果进行分拣方案的输出。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的用于电子商务分拣装置,其特征在于:所述第二传送部件包括传送带和两个开合板,两个开合板均传动连接有电机,两个开合板设置在传送带的表面。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的用于电子商务分拣装置,其特征在于:所述扫描器上设有中控部件,中控部件包括壳体,壳体上设有显示屏、按键和扬声器,显示屏为液晶屏。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的用于电子商务分拣装置,其特征在于:所述壳体的内部还设有天线。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的用于电子商务分拣装置,其特征在于:所述第一传送部件和第三传送部件均设有传送带。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的用于电子商务分拣装置,其特征在于:所述远程控制终端内设有
图像预处理模块,采用双边滤波和直方图均衡化分别进行图像滤波和图像增强预处理;
图像分割模块,采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理;
物品识别和检测模块,基于连通分量外接矩形的长宽比进行物品的形状识别,完成物品的检测和识别;
分拣方案规划模块,用于根据将物品的检测识别结果在预设的分拣方案中进行相匹配的分拣方案的调用,并将调用的方案输出到对应的模块进行执行。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的用于电子商务分拣装置,其特征在于:所述远程控制终端内还设有PID调节模块,用于根据不同的分拣目标进行分拣方案的编辑修订。
8.根据权利要求1所述的基于物联网的用于电子商务分拣装置,其特征在于:还包括一工业摄像机,用于在传送带空载时进行传送带图像的采集,并将采集到的数据发送到远程控制终端。
9.根据权利要求1所述的基于物联网的用于电子商务分拣装置,其特征在于:所述远程控制终端内还设有
传送带撕裂检测模块,采用双边滤波和直方图均衡化分别进行图像滤波和图像增强预处理;采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理;基于连通分量的形态学区域特征去除小面积杂点噪声,完成裂缝目标的检测和识别;
报警模块,用于在发现传送带撕裂时进行报警。
10.根据权利要求9所述的基于物联网的用于电子商务分拣装置,其特征在于:所述的报警模块包括
语音报警模块,用于根据传送带撕裂检测模块的检测结果进行语音报警;
短信编辑报警模块,用于根据传送带撕裂检测模块的检测结果进行报警短信的自动编辑发送,所发送的短信内容至少包括原图像采集的工业相机标号以及传送带撕裂检测模块的检测结果数据。
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