[发明专利]一种用于物流仓储的货物移动装置

权利要求书

1.一种用于物流仓储的货物移动装置，其结构包括：平衡支架(1)、载物平台(2)、顶壳(3)、充电口(4)、机体(5)、红外传感器(6)、扫描装置(7)、驱动底盘(8)，其特征在于：

所述平衡支架(1)设有两个嵌套固定在载物平台(2)左右两侧的凸状凹槽内，所述充电口(4)顶部的翻盖高于顶壳(3)且内部的触点与机体(5)的主板电连接，所述顶壳(3)内部的卡扣与驱动底盘(8)顶部的机体(5)相扣合，所述所述红外传感器(6)固定在扫描装置(7)的顶部并通过导线与机体(5)电路板电连接，所述载物平台(2)水平固定在机体(5)的顶部；

所述平衡支架(1)设有检测按钮(101)、联动齿杆(102)、驱动装置(103)、限位开关(104)、齿轨(105)、齿轮组(106)、伸缩支撑臂(107)，所述齿轮组(106)右侧的齿轮与固定在检测按钮(101)底部的联动齿杆(102)左侧的齿轮机械连接，所述驱动装置(103)安装在限位开关(104)的右侧，所述齿轨(105)水平安设在齿轮组(106)的底部且与左侧的伸缩支撑臂(107)活动连接，所述检测按钮(101)垂直固定在驱动装置(103)的右上角。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的货物移动装置，其特征在于：所述检测按钮(101)由按压块(1011)、中轴(1012)、作用臂(1013)、定位臂(1014)、一号滑轮(1015)、一号钢索(1016)、张力器(1017)、滑架(1018)、滑轨(1019)组成，所述按压块(1011)、的底端焊接在中轴(1012)的顶部，所述作用臂(1013)设有两个左侧的活动耳通过螺栓固定在中轴(1012)的底部，所述定位臂(1014)的中段与绕过一号滑轮(1015)外径的一号钢索(1016)活动连接，所述张力器(1017)顶部焊接在一号钢索(1016)的底部，底端与滑轨(1019)活动连接，所述定位臂(1014)通过滑架(1018)安设在滑轨(1019)的顶部左右滑动，所述作用臂(1013)固定在联动齿杆(102)中段轴架的顶部并与驱动装置(103)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流仓储的货物移动装置，其特征在于：所述联动齿杆(102)由转接齿轮(1021)、传动锥形齿轮(1022)、传动杆(1023)、活动轴架(1024)、输出齿轮支架(1025)、输出齿轮(1026)、复位弹簧(1027)组成，所述传动锥形齿轮(1022)的凹槽固定在传动杆(1023)的两端，顶部与转接齿轮(1021)的外齿相互啮合，所述活动轴架(1024)通过螺栓安装在传动杆(1023)的底部，所述输出齿轮(1026)的轴心安设在输出齿轮支架(1025)的中心并且与底部的传动锥形齿轮(1022)机械连接，所述输出齿轮支架(1025)底部的活动耳与复位弹簧(1027)底部的端头焊接固定，所述输出齿轮(1026)的外齿与驱动装置(103)右侧的齿轮机械连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于物流仓储的货物移动装置，其特征在于：所述驱动装置(103)由启动按钮(1031)、电机(1032)、杆架(1033)、蜗杆(1034)、复合支架(1035)、蜗轮(1036)、连接齿轮(1037)、二号钢索(1038)、二号滑轮(1039)组成，所述启动按钮(1031)通过螺顶固定在电机(1032)左侧的外壁，所述蜗杆(1034)贯穿杆架(1033)的轴承并与电机(1032)活动连接，所述二号钢索(1038)穿过二号滑轮(1039)的活动轮与启动按钮(1031)的触点机械连接，所述蜗轮(1036)与连接齿轮(1037)通过螺栓安设在复合支架(1035)的左侧，所述复合支架(1035)垂直焊接在平衡支架(1)内壁的底端。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的货物移动装置，其特征在于：所述限位开关(104)由触动皮带(1041)、滑动带轮(1042)、固定器(1043)、转向滑轮(1044)、开关(1045)、导线(1046)组成，所述触动皮带(1041)的内壁紧贴滑动带轮(1042)的周围并且贯穿固定器(1043)的中心，所述转向滑轮(1044)设有三个安装在固定器(1043)的左侧，所述开关(1045)通过导线(1046)与驱动装置(103)形成串联回路。