[发明专利]部件搭载装置

说明书

本发明提供部件搭载装置。部件搭载装置具备：在内部形成有用于吸引并保持部件的吸引路的吸嘴轴；以及将吸引并保持部件的吸嘴装配成相对于吸嘴轴装卸自如的吸嘴装配部。吸嘴装配部具有：销，其与吸嘴的槽部卡合，且限制吸嘴向以吸嘴轴的长度方向为轴的旋转方向移动；以及对吸嘴向上述旋转方向施力的施力爪。

技术领域

本公开涉及具备吸引并保持部件的吸嘴的部件搭载装置。

背景技术

以往，已知有在基板搭载部件的部件搭载装置。部件搭载装置具备：在内部形成有用于吸引并保持部件的吸引路的吸嘴轴；以及装卸自如地装配于在吸嘴轴的下端设置的吸嘴装配部的吸嘴。吸嘴装配部具备一对臂，利用该一对臂来夹持吸嘴的被夹持部，由此相对于吸嘴轴的长度方向而对吸嘴进行定位。另外，吸嘴装配部具备与设置于吸嘴的剖面呈V形的卡合用凹部卡合的剖面呈山形的卡合用凸部，通过使该卡合用凸部与吸嘴的卡合用凹部在吸嘴轴的长度方向上卡合，由此相对于以吸嘴轴的长度方向为轴的旋转方向(横向)而对吸嘴进行定位(例如，日本特开2000-252695号公报)。

然而，在上述卡合用凸部与卡合用凹部之间，形成有用于使吸嘴相对于吸嘴装配部顺畅地装卸的横向的微小间隙，在该间隙中，吸嘴相对于吸嘴装配部松动，部件相对于吸嘴轴的姿态变得不稳定，存在部件相对于基板的安装精度可能降低这样的问题点。

发明内容

对此，本公开的目的在于，提供能够消除吸嘴相对于吸嘴装配部的松动而提高安装精度的部件搭载装置。

本公开的部件搭载装置具备：在内部形成有用于吸引并保持部件的吸引路的吸嘴轴；将吸引并保持所述部件的吸嘴装配成相对于所述吸嘴轴装卸自如的吸嘴装配部。所述吸嘴装配部具有：卡合部，其与所述吸嘴的被卡合部卡合，且限制所述吸嘴向以所述吸嘴轴的长度方向为轴的旋转方向移动；以及施力部，其对吸嘴向所述旋转方向施力。

根据本公开，能够消除吸嘴相对于吸嘴装配部的松动而提高安装精度。

附图说明

图1是本公开的第一实施方式中的部件搭载装置的立体图。

图2是本公开的第一实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的主视图。

图3是本公开的第一实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的吸嘴的附近的主视图。

图4是本公开的第一实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的吸嘴的附近的侧视图。

图5A是本公开的第一实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的吸嘴轴以及吸嘴的横向剖视图。

图5B是图5A中的V1-V1纵向剖视图。

图6A是本公开的第一实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的吸嘴轴以及吸嘴的横向剖视图。

图6B是图6A中的V2-V2纵向剖视图。

图7是本公开的第一实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的吸嘴的附近的立体图。

图8是本公开的第一实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的从吸嘴轴取下吸嘴后的状态的立体图。

图9是本公开的第一实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的吸嘴装配部的剖视立体图。

图10是本公开的第二实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的吸嘴的附近的立体图。

图11是本公开的第二实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的从吸嘴轴取下吸嘴后的状态的立体图。

图12是本公开的第二实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的吸嘴的附近的主视图。

图13是本公开的第二实施方式中的部件搭载装置所具备的部件搭载头的吸嘴的附近的侧视图。