[发明专利]一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种序列曲正畸力测量装置，它包含万向夹持器(1)、底板(2)、位移调整装置(3)、位移调整装置连接件(4)、六维传感器(5)、六维传感器连接件(6)、测力接头(7)、口外牙列模型(8)、序列曲正畸弓丝(9)、数据线A(10)、六维力采集器(11)、数据线B(12)、上位机(13)，其特征在于：所述的万向夹持器(1)通过磁力底座(1-1)安装在底板(2)上，位移调整装置(3)通过位移调整装置连接件(4)安装在夹持末端(1-2)上，位移调整装置连接件(4)由夹持末端(1-2)夹紧定位，位移调整装置(3)与位移调整装置连接件(4)之间为螺纹连接，六维传感器(5)通过六维传感器连接件(6)安装在位移调整装置(3)上，六维传感器(5)与六维传感器连接件(6)之间为螺纹连接，测力接头(7)通过螺纹安装在六维传感器(5)上，口外牙列模型(8)安装在底板(2)上，序列曲正畸弓丝(9)安装在口外牙列模型(8)上，测力接头(7)与序列曲正畸弓丝(9)相连接，六维力传感器(5)通过数据线A(10)与六维力采集器(11)相连接，六维力采集器(11)通过数据线B(12)与上位机(13)相连接；

所述的六维传感器连接件(6)包含安装面A(6-1)和安装面B(6-2)，当采用微动滑台为位移调整装置(3)时，六维传感器连接件通过安装面A(6-1)与位移调整装置(3)连接，当采用微动转台为位移调整装置(3)时，六维传感器连接件(6)通过安装面B(6-2)与位移调整装置(3)连接；

所述的万向夹持器(1)包括磁力底座(1-1)，夹持末端(1-2)，磁力底座连接杆(1-3)，夹持末端连接杆(1-4)和锁紧旋钮(1-5)，磁力底座连接杆(1-3)通过球关节安装在磁力底座(1-1)上，磁力底座连接杆(1-3)与夹持末端连接杆(1-4)通过转轴活动连接，锁紧旋钮(1-5)通过螺纹连接安装在转轴上，顺时针旋转锁紧旋钮(1-5)，锁紧旋钮(1-5)沿转轴向缩进，磁力底座连接杆(1-3)与夹持末端连接杆(1-4)连接处的间隙缩小，实现锁紧的功能；逆时针旋转锁紧旋钮(1-5)，锁紧旋钮(1-5)沿转轴向伸出，磁力底座连接杆(1-3)与夹持末端连接杆(1-4)连接处的间隙变大，进而实现松开的功能，夹持末端连接杆(1-4)的末端通过球关节与夹持末端(1-2)相连接，能够实现夹持末端(1-2)任意姿态的调整；

所述的位移调整装置(3)在测量单维序列曲正畸力时采用调节精度为0.1毫米的微动滑台，以加载直线位移；在测量单维序列曲正畸力时采用调节精度为10分的微动转台，以加载转角位移；

所述的口外牙列模型(8)由定位板(8-1)、定位铜柱(8-2)、滑槽(8-3)、替代牙位铜柱(8-4)和托槽(8-5)组成，定位板(8-1)上开有滑槽(8-3)，滑槽(8-3)的轮廓与标准牙列的排列轨迹一致，替代牙位铜柱(8-4)安装在滑槽(8-3)上以模拟牙齿的实际位置，替代牙位铜柱(8-4)上粘接有托槽(8-5)，序列曲正畸弓丝(9)安装在托槽(8-5)上，定位板(8-1)通过定位螺柱(8-2)安装在底板(2)上。

2.一种基于权利要求1所述的一种序列曲正畸力测量装置的序列曲正畸力测量方法，其特征在于：所述的序列曲正畸力测量方法为，首先将替代牙位铜柱(8-4)安装滑槽(8-3)上，调节并固定替代牙位铜柱(8-4)的位置，以模拟畸形牙位两侧的支抗牙位，将序列曲正畸弓丝(9)安装在替代铜柱的托槽(8-5)上，接通六维力采集器(11)和上位机(13)的电源，畸形牙位处无需安装替代牙位铜柱(8-4)，调整万向夹持器(1)的姿态，带动夹持末端(1-2)及六维传感器(5)到达待测位置，直接将测力接头(7)与处于畸形牙位处的序列曲正畸弓丝(9)进行连接，通过位移调整装置(3)施加位移载荷，以模拟畸形牙齿的畸形量，读取各个畸形量下的上位机(13)显示结果，即可得到序列曲正畸弓丝(9)在各畸形量下的正畸力。