[发明专利]一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构

权利要求书

1.一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构；传动结构用于驱动翅架做上下扑动，变幅结构用于改变翅架的扑动幅度，变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角。

2.根据权利要求1所述的可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：所述的传动结构包括曲柄轴(14)，曲柄轴前端弯曲呈曲柄，后端用于连接动力输入使曲柄轴转动；翅架(13)上固定有两根平行杆，曲柄轴前端插入两平行杆间。

3.根据权利要求2所述的可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：所述的变幅结构包括通过轴承套于曲柄轴(14)上的蜗轮蜗杆组合，所述的变角结构包括方体(11)，方体(11)套于蜗杆(8)上且二者轴向固定径向可相对转动，方体(11)前端与翅架(13)铰接，蜗轮(4)转动驱动蜗杆(8)沿轴向移动带动方体(11)轴向移动从而改变翅架扑动幅度，方体(11)上施加外力使其旋转从而改变翅架俯仰角。

4.根据权利要求3所述的可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：所述的蜗杆(8)上固定有固定套(9)，蜗杆(8)前端设有勾状凸起，勾状凸起与固定套(9)一同限制方体(11)的轴向移动，在蜗杆(8)前端圆周上开设有若干轴向滑槽，内部同轴设有滑槽套(10)，滑槽套(10)上具有与滑槽等量的凸起，凸起嵌于滑槽内，滑槽套(10)与曲柄轴(14)间通过轴承连接。

5.根据权利要求3所述的可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：在蜗轮(4)上通过轴承连接有变角齿轮(6)，变角齿轮(6)上固定有平行于曲柄轴轴向的滑动杆，方体(11)套于滑动杆上并可沿滑动杆滑动。