[发明专利]一种无人机智能续航自主更换电池装置

权利要求书

1.一种无人机智能续航自主更换电池装置，其特征在于：包括无人机定位机构和电池更换机构，所述无人机定位机构包括两个平行设置的第一支架和设置在第一支架一侧的第二支架，所述第二支架与第一支架垂直设置，在所述第一支架上设有用于推动无人机的第一推动装置，在所述第二支架上设有用于推动无人机的第二推动装置，所述第一推动装置包括第一推杆和设置在第一支架上的第一丝杠，所述第一丝杠与第一丝杠电机相连，所述第一推杆的两端设有与第一丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母套在第一丝杠上；所述第二推动装置包括第二推杆和设置在第二支架上的第二丝杠，所述第二丝杠与第二丝杠电机相连，所述第二推杆的一端设有与第二丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母套在第二丝杠上，在所述第二推杆上设有两个用于推动无人机脚架的推块，在与所述第二推杆相对处设有电池更换机构，所述电池更换机构包括第三支架和电池盒，在所述第三支架上设有第三丝杠，所述第三丝杠与第三丝杠电机相连，所述电池盒的一侧设有与第三丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母套在第三丝杠上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能续航自主更换电池装置，其特征在于：在所述第一推杆的后侧设有第一红外传感器，在所述第二推杆的后侧设有第二红外传感器，在所述电池盒旁设有第三红外传感器，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第一丝杠电机、第二丝杠电机和第三丝杠电机均与控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机智能续航自主更换电池装置，其特征在于：所述电池盒包括底座，在所述底座上设有两个电池凹槽，在所述两个电池凹槽之间设有两个凸块，在第二个电池凹槽内放置有用于更换的电池。

4.根据权利要求2所述的一种无人机智能续航自主更换电池装置，其特征在于：所述控制器为stm32单片机。

5.根据权利要求2所述的一种无人机智能续航自主更换电池装置，其特征在于：本装置还包括用于取出旧电池并放置新电池的机械臂，所述机械臂与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机智能续航自主更换电池装置，其特征在于：所述第二推杆上两个推块之间的距离为无人机两个脚架之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种无人机智能续航自主更换电池装置，其特征在于：所述第一推动装置还可采用履带传送方式带动第一推杆往复运动。

8.根据权利要求1或7所述的一种无人机智能续航自主更换电池装置，其特征在于：所述第二推动装置还可采用履带传送方式带动第二推杆往复运动。