[发明专利]定子结构及具有其的电机

说明书

本发明提供了一种定子结构及具有其的电机。定子结构包括定子本体；绕组组件，绕组组件设置于定子本体端部上；印制板，印制板与绕组组件相连接，绕组组件位于定子本体与印制板之间，印制板上开设有注胶孔，注胶孔为多个，多个注胶孔中的至少一个注胶孔的直径与其余的注胶孔的直径不同。在印制板上设置多个注胶孔，且将多个注胶孔设置成不同孔径的设置方式，能够有效地增加定子结构上的注胶流道的总面积，继而有效地提高了定子结构注胶时单位时间内胶体进入印制板、绕组组件和定子本体之间形成缝隙中的量。这样设置能够使得对该定子结构进行注胶时能够使得该定子结构注胶后更加饱满，从而有效地提高了该定子结构的性能。

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种定子结构及具有其的电机。

背景技术

随着机器人等智能装备的飞速发展，市场对伺服电机的性能和结构要求越来越高，各个电机厂家都在力求研发出长度短、体积小、功率密度高的伺服电机。

定子采用集中卷的分块绕组铁芯能够增大定子槽满率，且利于自动化绕线。绕组接线方式采用印制板接线能够大大减小接线空间。定子注胶能够增强绕组散热能力且能够加强定子绝缘强度。所以采用印制板接线方式、注胶工艺和分块铁芯的定子对于缩短电机长度和加强电机散热能力有很大的帮助。

传统注胶定子由分块定子铁芯、机壳、绝缘骨架、绕组、印制板和注胶料构成。传统电机定子注胶工艺为：注胶工装和定子内圆配合，配合后印制板内圆与工装芯柱形成第一注胶流道，印制板外圆与机壳内圆形成第二注胶流道。根据12槽10极集中卷分块铁芯电机的接线特点，印制板需要较大的铺铜面积，导致印制板内圆非常接近工装芯柱，外圆非常接近机壳内圆。最终导致两个环形的注胶流道非常细小。注胶流道面积小导致注胶效率低，同时也会增大定子注胶不饱满的概率。采用现有技术中的定子结构，容易造成定子注胶不饱满、降低电机效率、增大电机温升和降低绕组绝缘强度的问题，同时采用现有技术中的定子结构还会直接影响电机的安全性能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定子结构及具有其的电机，以解决现有技术中定子结构注胶不饱满的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定子结构，包括：定子本体；绕组组件，绕组组件设置于定子本体端部上；印制板，印制板与绕组组件相连接，绕组组件位于定子本体与印制板之间，印制板上开设有注胶孔，注胶孔为多个，多个注胶孔中的至少一个注胶孔的直径与其余的注胶孔的直径不同。

进一步地，印制板为环形结构，多个注胶孔沿印制板的周向间隔地设置。

进一步地，定子本体包括多个定子铁心，注胶孔设置于相邻的两个定子铁心之间。

进一步地，印制板具有不通过三相焊盘走线的第一区域和通过三相焊盘走线的第二区域，设置于第一区域的注胶孔的直径大于设置于第二区域的注胶孔的直径。

进一步地，第一区域设置有n个注胶孔，第二区域设置有12-n个注胶孔，其中，0＜n＜12。

进一步地，注胶孔的沿定子本体的径向方向的几何中心线，与该注胶孔相邻的两个定子铁心的沿定子本体的径向方向的几何中心线相重合。

进一步地，注胶孔的孔心至与该注胶孔相邻的两个定子铁心的沿定子本体的径向方向的几何中心线的距离为d，其中，0＜d≤2mm。

进一步地，定子本体的端部形成有走线区域，注胶孔的孔边沿与走线区域的最小距离为L，其中，0.3mm≤L≤3mm。

进一步地，定子结构还包括：壳体，定子本体、绕组组件和印制板设置于壳体内，印制板的外边沿与壳体内壁之间形成第一注胶流道，印制板的内边沿与注胶工具之间形成第二注胶流道，从注胶工具中流出的胶体通过第一注胶流道、第二注胶流道和注胶孔填充于壳体、绕组组件、注胶工具之间形成形缝隙中。