[发明专利]一种压机及其压机成型物品的工艺流程

权利要求书

1.一种压机成型物品的工艺流程，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、设备条件准备；具体包括：

1.1、根据所需磁体形状选择合适的上模（1）和下模（2）结构；

1.2、然后将上模（1）和下模（2）装配到压机中，然后调节上模（1）和下模（2）的位置，在初始状态时，上模（1）位于下模（2）的上方的一侧不与下模（2）中心线对齐；

S2、毛胚夹取，具体包括：

2.1、利用一侧的机械手（3）夹取毛胚，并进行固定；

2.2、机械手（3）前进，将夹取得毛胚移动到下模（2）的上方，并将毛胚的中心线与下模（2）中心线对齐；

S3、放料，具体包括：

3.1、机械手（3）下行，利用机械手（3）上的压板（3-1）将毛胚压入下模（2）中；

3.2、压板（3-1）返回原位，机械手（3）上行，机械手（3）后退返回原位；

S4、上模（1）工作，具体包括：

4.1、上模（1）移动到下模（2）的上方，并与下模（2）中心线对齐；

4.2、上模（1）工作，往下压，利用上模（1）和下模（2）的共同作用下对下模（2）内的毛胚进行加压；

S5、产品脱模，具体包括：

5.1、上模（1）上移，并复位；

5.2、下模（2）工作，往上推动产品，利用下模（2）的中棒（2-1）将产品推出下模（2）内；

S6、机械手（3）夹取产品，具体包括：

6.1、利用一侧的机械手（3）工作前进，移动到下模（2）上方并与下模（2）中心线对齐，然后下移靠近下模（2），然后夹取得下模（2）的中棒（2-1）上的产品，固定；

6.2、机械手（3）上移，将夹取得产品提起后，取出产品；

6.3、机械手（3）复位，返回步骤S1。

2.根据权利要求 1 所述的一种压机成型物品的工艺流程，其特征在于，所述上模（1）和下模（2）均采用45钢锻件各部分粗加工后经调质处理，且光洁度要求Ra0.4。

3.一种压机，其特征在于，包括以下部件：

用于抓取胚料和产品的机械手（3），

用于固定上模（1）和下模（2）的模架（4），

上模（1）；

下模（2）；在下模（2）内设有能够上下移动的中棒（2-1）；

其中，所述机械手（3）设于上模（1）一侧，且能够上下前后移动，所述上模（1）位于下模（2）一侧，且能够移动到上模（1）的上方并进行上下移动靠近下模（2），在机械手（3）上设有将产品往下压得压板（3-1）。

4.根据权利要求 3 所述的一种压机，其特征在于，所述上模（1）和下模（2）均采用45钢锻件各部分粗加工后经调质处理，且光洁度要求Ra0.4。

5.根据权利要求 3或4所述的一种压机成型物品的工艺流程，其特征在于，所述上模（1）、下模（2）和机械手（3）均通过独立的气缸或液压进行驱动工作。