[发明专利]下肢假肢关节扭转测试机及测试系统

说明书

本发明公开了下肢假肢关节扭转测试机，属于假肢生产技术领域，其技术方案要点是包括工作台，工作台上设置有支架，支架上设置有扭转装置，扭转装置包括带有扭矩传感器的扭转盘，扭转盘连接有伺服电机和减速机，伺服电机上设置有角度传感器，扭转盘上沿直径方向开设有滑槽，滑槽内滑移连接有滑块，工作台上还设置有安放小腿件的载物台，滑块连接有用于与大腿件连接的连动杆，提高了下肢假肢关节测试的便捷高效性和精度，本发明还公开了一种下肢假肢关节扭转测试系统，包括高低温箱，高低温箱内安放有上述下肢假肢关节扭转测试机，提高了测试的可控性和精度。

技术领域

本发明涉及假肢生产领域，特别涉及下肢假肢关节扭转测试机及测试系统。

背景技术

下肢假肢关节是下肢截肢患者用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，能够同时弥补患者生理和心理上的创伤，给患者带来福音。

如图1所示，下肢假肢关节6包括顶部设置有连接头611的大腿件61、小腿件63和连接前两者的膝关节，膝关节通常包括分别与大腿件61和小腿件63连接的气缸62。结合图6，气缸62分为第一腔室621和第二腔室622，下肢假肢关节6扭转过程中，第一腔室621和第二腔室622的容积不断跟随变化。

下肢假肢关节的扭转性能对下肢假肢的步态逼真程度起到了决定性的作用，故研发以及实际生产中，对于下肢假肢关节的扭转测试至关重要。现有的可参考申请公布号为CN707468387A的中国专利申请，其公开了一种假肢膝关节测试设备，包括支架体，支架体上设置有模拟正常人腿的假腿摆动装置和用于安装待测假肢膝关节的膝关节摆动装置，支架体底部设置有模拟假肢与地面相对运动的地面装置。该设备通过目测对比正常模拟人腿和待测膝关节的摆动来检测膝关节的性能。

随着科技的进步和患者需求的提升，下肢假肢关节的检测设备也处于不断的发展中，进一步开发便捷高效、高精度的下肢假肢关节扭转测试设备，是目前的开发重点。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供下肢假肢关节扭转测试机及测试系统，以达到提高下肢假肢关节测试的便捷高效性、精度和可控性的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

下肢假肢关节扭转测试机，包括工作台，所述工作台上设置有支架，支架上设置有扭转装置，扭转装置包括带有扭矩传感器的扭转盘，扭转盘连接有伺服电机和减速机，伺服电机上设置有角度传感器，扭转盘上沿直径方向开设有滑槽，滑槽内滑移连接有滑块，工作台上还设置有安放小腿件的载物台，滑块连接有用于与大腿件连接的连动杆。

通过采用上述方案，小腿件固定于载物台，大腿件通过连动杆与滑块连接，伺服电机通过减速机带动扭转盘正反向旋转，进而通过滑块和连动杆带动大腿件往复扭转，期间，滑块在滑槽中滑动，以配合大腿件扭转半径的变化，扭矩传感器和角度传感器分别输出扭矩和角度数据，用于分析下肢假肢关节的扭转性能，便捷高效，精度高。

较佳的，所述气缸的第一腔室和第二腔室中均安装有用于输出压力数据的压力传感器。

通过采用上述方案，下肢假肢扭转过程中，气缸中的两个腔室的处于不断变化中，内部的压力随之不断变化，通过在两个腔室中分别安放压力传感器，能够将不断变化的压力数据输出，配合扭矩数据、角度数据，更加深入地分析下肢假肢关节的扭转性能，进一步提高该测试机的分析精度。

较佳的，所述扭转盘、伺服电机、减速机负载于升降板，升降板与支架之间设置有配合升降板升降的滑移组件和固定升降板位置的锁紧组件。

通过采用上述方案，采用滑移组件调节升降板至合适位置，采用锁紧组件将升降板的位置高度固定，以此适应不同型号的下肢假肢关节的测试，提高测试机的实用性。

较佳的，所述滑移组件包括设置在支架上的导轨，导轨上滑移连接有滑板，滑板与升降板连接，锁紧组件包括螺纹连接在滑板上的锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过滑板与支架抵接。