[发明专利]图像处理方法、图像处理装置以及存储介质在审
申请号: | 201810321216.6 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN108898043A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 白雪;王珏 | 申请(专利权)人: | 迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/36;G06T5/00;H04N5/217 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张晓明 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 关键点 输入图像 图像处理 图像处理装置 矫正 计算机可读存储介质 存储介质 畸变处理 人脸检测 输出图像 形变 人脸 | ||
一种图像处理方法、图像处理装置以及计算机可读存储介质。该图像处理方法包括:对输入图像进行人脸检测,以得到人脸的原始关键点;对输入图像执行畸变处理,以得到与输入图像上的原始关键点对应的矫正关键点;根据原始关键点和所述矫正关键点,对输入图像执行形变处理以得到输出图像。
技术领域
本公开的实施例涉及一种图像处理方法、图像处理装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
镜头畸变是光学透镜固有的透视失真。镜头畸变主要包括枕形畸变、桶形畸变和线性畸变等。
广角镜头是一种焦距短于标准镜头、视角大于标准镜头的摄影镜头。广角镜头具有镜头视角大、视野宽阔等特点,从而其被广泛使用在摄影,安防,手机等成像系统中。由于广角镜头的视角大,在成像过程中容易导致物体的形变失真,从而出现畸变现象,越靠近画面边缘的物体失真越大,而人脸在画面边缘的失真尤其明显。
发明内容
鉴于上述问题而提出了本公开。本公开提供了一种图像处理方法、图像处理装置以及计算机可读存储介质。
本公开至少一实施例提供一种图像处理方法,包括:对输入图像进行人脸检测,以得到人脸的原始关键点;对所述输入图像执行畸变处理,以得到与所述输入图像上的原始关键点对应的矫正关键点;根据所述原始关键点和所述矫正关键点,对所述输入图像执行形变处理以得到输出图像。
例如,在本公开一实施例提供的图像处理方法中,对所述输入图像执行畸变处理,以得到与所述输入图像上的原始关键点对应的矫正关键点,包括:利用桶形畸变公式将所述输入图像的原始关键点转换为中间关键点;将所述中间关键点的重心与所述原始关键点的重心对齐,以得到所述矫正关键点。
例如,在本公开一实施例提供的图像处理方法中,将所述中间关键点的重心与所述原始关键点的重心对齐,以得到所述矫正关键点,包括:计算所述原始关键点的重心;计算所述中间关键点的重心;根据所述原始关键点的重心与所述中间关键点的重心,计算得到所述原始关键点的重心矢量;根据所述原始关键点的重心矢量,将所述中间关键点的重心与所述原始关键点的重心对齐,以得到所述矫正关键点。
例如,在本公开一实施例提供的图像处理方法中,根据所述原始关键点和所述矫正关键点,对所述输入图像执行形变处理以得到输出图像,包括:对所述输入图像执行网格化处理,以得到原始网格图像;根据所述原始关键点和所述矫正关键点,对所述原始网格图像执行形变处理以得到矫正网格图像;根据所述输入图像对所述矫正网格图像进行像素值填充处理,以得到输出图像。
例如,在本公开一实施例提供的图像处理方法中,根据所述原始关键点和所述矫正关键点,对所述原始网格图像执行形变处理以得到矫正网格图像,包括:根据所述原始关键点和所述矫正关键点,执行第一插值处理以得到所述原始网格图像中的多个交叉点各自的移动矢量;根据所述原始网格图像中的多个交叉点各自的位置和所述移动矢量,得到所述矫正网格图像。
例如,在本公开一实施例提供的图像处理方法中,所述第一插值处理包括薄板样条插值处理。根据所述原始关键点和所述矫正关键点,执行第一插值处理以得到所述原始网格图像中的多个交叉点各自的移动矢量,包括:根据所述原始关键点和所述矫正关键点,得到所述原始关键点的移动矢量;根据所述原始关键点的移动矢量,计算得到所述薄板样条插值的插值公式的参数;根据所述参数和所述插值公式计算所述原始网格图像中的多个交叉点各自的移动矢量,所述移动矢量包括第一移动分量和第二移动分量。
例如,在本公开一实施例提供的图像处理方法中,根据所述输入图像对所述矫正网格图像进行像素值填充处理,以得到输出图像,包括:将所述原始网格图像的非人脸区域和所述矫正网格图像的人脸区域进行融合处理,以得到输出网格图像;根据所述输入图像确定所述输出网格图像中的每个像素点的像素值,以得到所述输出图像。
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